51cto-ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课
内容简介
适合人群：
ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
课程目标：
ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目
课程简介：
需要C&C++， ubuntu基础知识
课程围绕ROS机器人项目展开，
如果没有机器人底盘的同学，请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1
本课程是ROS机器人开发第二篇，重点围绕ROS机器人项目展开，用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
真正从零开始落地打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。
本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。
资源目录
\计算机教程\17-51CTO\43-51cto-ROS机器人操作系统开发视频教程进阶
01.ROS简介.mp4 79.41MB
02.ROS系统及开发环境安装.mp4 115.87MB
03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍.mp4 50.67MB
04.ROS系统基础.mp4 178.3MB
05.roboware创建ROS工程编译激光雷达.mp4 84.48MB
06.roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行.mp4 37.1MB
07.TF空间描述与变换.mp4 14.2MB
08.ROS节点编程发布订阅TF.mp4 40.2MB
09.ROS节点编程serial节点.mp4 59.3MB
10.ROS节点编程base节点.mp4 55.3MB
11.发布单目camrea图像.mp4 27.7MB
12.slam_gmapping建图.mp4 56.2MB
13.AMCL蒙特卡罗定位导航.mp4 49.2MB
14.move_base路径规划.mp4 64.6MB
15.项目总结.mp4 1.87MB
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