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视觉工坊 国内首个面向工业级实战的点云处理课程 PCL三维点云训练课

内容简介

课程由两位在学术界和工业界都具有丰富经验的博士教授,保姆级教学,无论是小白抑或是一线算法工程人员,都能从中受益。

计算机视觉的最终体现是三维视觉,而三维视觉的表达方式则是点云,点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位,几乎涉及到所有相关领域,例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来,无论是学术界还是工业界,开始逐渐将注意力转移到点云工作上,与之相关的应用呈爆发趋势,对应岗位更是需远大于供,随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员,下面是某招聘网站对点云处理算法人员的要求和待遇:

https://www.3dcver.com/detail/p_60929590e4b071a81eb7a173/6?product_id=p_60929590e4b071a81eb7a173

视觉工坊 国内首个面向工业级实战的点云处理课程 PCL三维点云训练课

资源目录

——/计算机教程/09-其他/212-视觉工坊-PCL三维点云训练课

三维点云-第01章节-绪论.mp4 299.55MB

三维点云-第02章节-PCL基础(上篇).mp4 405.02MB

三维点云-第02章节-PCL基础(下篇).mp4 309.37MB

三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.mp4 331.16MB

三维点云-第04章节-点云滤波.mp4 267.24MB

三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.mp4 211.23MB

三维点云-第06章节-点云分割算法.mp4 508.86MB

三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4 362.54MB

三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4 267.57MB

三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4 184.77MB

三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4 174.62MB

目录.txt -1.#INDB

补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021).mp4 306.46MB

资料

PCL软件

flann-1.9.1.zip 558.88KB

PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe 288.2MB

PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 488.37MB

点云库PCL学习教程.pdf 221.52MB

第一章

CMakeLists.txt 305B

main(1).cpp 7.29KB

main.cpp 6.63KB

点云拼接两帧-v1.1.pdf 3.64MB

第一章—绪论-v1.6.pdf 33.05MB

第七章

L7-point-cloud-registration.pptx 16.68MB

vision_3d_point_cloud_courses-main (2).zip 12.01MB

第三章

bootstrap.log 10.3KB

bunny.pcd 702.28KB

bunny.ply 1.4MB

第三章-PCL数据读取与可视化-附件.zip 6.72MB

第三章-PCL数据读取与可视化.pdf 1.49MB

第九课

L9-三维重建.pptx 26.48MB

vision_3d_point_cloud_courses-main.zip 13.23MB

第二章

Dependencies_x64_Release.zip 4.02MB

PCL基础-附件.zip 1.36MB

pcl基础作业-pcl_icp.zip 2.8KB

[9]Qt5.9 c++开发指南-2018.5-15.pdf 276.26MB

第二章-PCL基础上.pdf 2.44MB

第二章-PCL基础下.pdf 1.46MB

第五章

Lecture 5 Point Cloud Descriptors.pptx 7.61MB

vision_3d_point_cloud_courses-main.zip 1.68MB

第八章

20210919_131332.mp4 8.11MB

cloud_viewer(1).cpp 1.25KB

cloud_viewer.cpp 28.75KB

cloud_viewer.h 7.85KB

L8-point-cloud-registration.pptx 17.36MB

第六章

第六章 点云分割附件.zip 22.68MB

第六章-点云分割.pdf 3.36MB

第十章

L10-自动驾驶中的点云定位.pptx 25.46MB

PCLView源代码.zip 2.16MB

基于pcl的点云小程序.zip 19.91MB

第十章-实践开发-点云小程序.pdf 1020.6KB

第四章

第四章 点云滤波附件.zip 12.39MB

第四章-点云滤波.pdf 1.33MB

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