深蓝学院- 古月老师-机器人操作系统之认识ROS
内容简介
ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。
本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构，并带着大家实践一个简单的ROS例子。
讲师简介
胡春旭（古月），知名机器人博客“古月居”博主，武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》（预计2018年5月份面市），具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
资源目录
——/计算机教程/09其他/056-深蓝学院-ROS Kinetic 古月/
第1讲：认识ROS
第1讲资料
第1讲课件.pdf 5.45M
第1讲视频.mp4 896.29M
第1讲作业.pdf 86.98kb
第2讲：ROS基础
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip 16.53kb
ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip 3.29M
第2讲ROS基础_作业.pdf 130.30kb
第2讲：ROS基础.pdf 5.50M
第二章：ROS基础.mp4 419.19M
第3讲：机器人系统设计
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip 187.71kb
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf 4.95M
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 528.07M
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf 68.38kb
第4讲：机器人仿真
ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip 243.23kb
ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf 4.26M
ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 575.72M
ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf 90.05kb
第5讲：机器人感知
5.机器人感知.mp4 629.54M
5.机器人感知.pdf 4.37M
5.机器人感知_代码.zip 1.66M
5.机器人感知作业.pdf 102.81kb
第6讲：机器人SLAM与自主导航
6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf 8.73M
6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 837.42M
6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf 191.07kb
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip 19.98M
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip 14.61M
第7讲：ROS理论与实践Moveit
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip 54.26kb
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf 6.12M
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 848.02M
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf 108.21kb
第8讲：ROS机器人综合应用
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip 446.51kb
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf 6.32M
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 608.47M
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf 150.30kb
第9讲：ROS2.0
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip 11.91kb
ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf 6.72M
ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 404.08M
ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf 132.27kb
