SL学院 人工智能 机器人 点云处理等 视频教程合集（共18门）
资源简介
深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才，也愿与企业共同探索人才教育方案。
资源目录
计算机教程/09-其他/242-深蓝学院（合集）
深蓝学院-ROS机械臂开发从入门到实战
第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
[代码]针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37MB
[课件]针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15MB
针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46GB
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
[代码]基于ROS设计一款机械臂控制系统
PROBOT_Anno
docs
images
PROBOT_Anno.png 223.18KB
PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf 1.55MB
install.sh 4.81KB
LICENSE[海量资源：666java.com] 11.29KB
probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
CMakeLists.txt 964B
include
ikfast.h 12.43KB
package.xml 3.1KB
probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml 386B
src
probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp 55.42KB
probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp 552.75KB
update_ikfast_plugin.sh 262B
probot_anno_moveit_config
.setup_assistant 315B
CMakeLists.txt 324B
config
chomp_planning.yaml 503B
controllers.yaml 173B
controllers_gazebo.yaml 312B
fake_controllers.yaml 170B
joint_limits.yaml 1.08KB
joint_names.yaml 80B
kinematics.yaml 208B
ompl_planning (copy).yaml 8.5KB
ompl_planning.yaml 9.02KB
probot_anno.srdf 2.94KB
ros_controllers.yaml 760B
sensors_3d.yaml 411B
launch
chomp_planning_pipeline.launch.xml 520B
default_warehouse_db.launch 738B
demo.launch 2.54KB
fake_moveit_controller_manager.launch.xml 424B
joystick_control.launch 638B
moveit.rviz 11.23KB
moveit_planning_execution.launch 947B
moveit_rviz.launch 698B
move_group.launch 3.81KB
ompl_planning_pipeline.launch.xml 1.07KB
planning_context.launch 1.22KB
planning_pipeline.launch.xml 346B
probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 624B
probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 23B
ros_controllers.launch 681B
run_benchmark_ompl.launch 946B
sensor_manager.launch.xml 804B
setup_assistant.launch 559B
trajectory_execution.launch.xml 1.42KB
warehouse.launch 544B
warehouse_settings.launch.xml 691B
package.xml 1.43KB
probot_anno_with_gripper_moveit_config
.setup_assistant 328B
CMakeLists.txt 337B
config
chomp_planning.yaml 503B
controllers_gazebo.yaml 497B
fake_controllers.yaml 248B
joint_limits.yaml 1.2KB
kinematics.yaml 190B
ompl_planning.yaml 8.5KB
probot_anno.srdf 6.88KB
ros_controllers.yaml 1.2KB
sensors_3d.yaml 411B
launch
chomp_planning_pipeline.launch.xml 533B
default_warehouse_db.launch 764B
demo.launch 2.6KB
fake_moveit_controller_manager.launch.xml 396B
joystick_control.launch 638B
moveit.rviz 9.39KB
moveit_planning_execution.launch 809B
moveit_rviz.launch 720B
move_group.launch 3.73KB
ompl_planning_pipeline.launch.xml 1004B
planning_context.launch 1.27KB
planning_pipeline.launch.xml 359B
probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 369B
probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 23B
ros_controllers.launch 740B
run_benchmark_ompl.launch 998B
sensor_manager.launch.xml 830B
setup_assistant.launch 572B
trajectory_execution.launch.xml 1.33KB
warehouse.launch 557B
warehouse_settings.launch.xml 691B
package.xml 1.44KB
probot_bringup
CMakeLists.txt 7.14KB
config
PROBOT_Anno.rviz 11.49KB
launch
probot_anno_bringup.launch 3.12KB
package.xml 2.52KB
probot_demo
CMakeLists.txt 8.61KB
package.xml 2.94KB
scripts
moveit_attached_object_demo.py 4.12KB
moveit_cartesian_demo.py 4.61KB
moveit_circle_demo.py 5.29KB
moveit_fk_demo.py 2.17KB
moveit_ik_demo.py 3.65KB
moveit_revise_trejectory_demo.py 4.69KB
probot_demo.py 6.62KB
test_move.py 2.16KB
src
moveit_cartesian_demo.cpp 3.46KB
moveit_circle_demo.cpp 3.87KB
moveit_collision_demo.cpp 6.73KB
moveit_continue_trajectory_demo.cpp 4.09KB
moveit_fk_demo.cpp 1.91KB
moveit_ik_demo.cpp 2.87KB
moveit_random_demo.cpp 1.58KB
moveit_revise_trajectory_demo.cpp 3.12KB
probot_description
CMakeLists.txt 7.12KB
launch
view_probot_anno_with_gripper.launch 831B
view_probot_anno.launch 818B
meshes
base_link.STL 230.65KB
gripper
ax12.dae 139.5KB
ax12.stl 97.74KB
F10.stl 42.17KB
F11.stl 164.83KB
F2.stl 48.32KB
F3.stl 24.3KB
F4.stl 55.06KB
F9.stl 358.48KB
finger.stl 11.8KB
link_1.STL 519.13KB
link_2.STL 362.78KB
link_3.STL 263.36KB
link_4.STL 531.72KB
link_5.STL 339.54KB
link_6.STL 49.89KB
sensors
camera.STL 194.32KB
package.xml 2.89KB
urdf
dynamixel_arm_hardware.xacro 14.44KB
gripper.xacro 3.04KB
materials.urdf.xacro 1.01KB
probot_anno.xacro 8.12KB
probot_anno_with_gripper.xacro 8.57KB
sensors
camera.gazebo.xacro 1.69KB
camera.urdf.xacro 1.2KB
urdf.rviz 6.11KB
probot_driver
bin
probot_cmd_interface 419.98KB
probot_io_interface 420KB
probot_log_interface 420KB
CMakeLists.txt 6.81KB
package.xml 2.49KB
probot_gazebo
CMakeLists.txt 6.98KB
config
probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 190B
probot_anno_trajectory_control.yaml 590B
probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 805B
launch
probot_anno
probot_anno_bringup_moveit.launch 662B
probot_anno_gazebo_states.launch 671B
probot_anno_gazebo_world.launch 1.13KB
probot_anno_trajectory_controller.launch 303B
probot_anno_with_gripper
probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch 707B
probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch 671B
probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 1.22KB
probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch 341B
package.xml 2.51KB
worlds
tableObj.world 4.35KB
tableObj2.world 5.38KB
probot_grasping
CMakeLists.txt 7.72KB
include
probot_grasping
grasping_demo.h 4.51KB
vision_manager(1).h 2.84KB
launch
probot_anno_grasping_demo.launch 577B
package.xml 3.96KB
src
grasping_demo.cpp 8.18KB
vision_manager.cpp 6.31KB
probot_msgs
CMakeLists.txt 7.08KB
msg
ControllerCtrl.msg 9B
IOStatus.msg 70B
JogJoint.msg 562B
JogPose.msg 779B
SetOutputIO.msg 65B
package.xml 2.96KB
probot_rviz_plugin
CMakeLists.txt 7.87KB
package.xml 3.17KB
plugin
libprobot_rviz_plugin.so 510.3KB
plugin_description.xml 957B
probot_vision_pick
probot_pick_place
CMakeLists[海量资源：666java.com].txt 7.09KB
config
pick_place_config.yaml 184B
package[海量资源：666java.com].xml 3.37KB
scripts
probot_sorting_demo.py 5.92KB
probot_vision
calibration.txt 117B
CMakeLists.txt 8.03KB
config
vision_config.yaml 703B
doc
calibration.xlsx 7.92KB
calibration_chart.docx 57.82KB
launch
deal_data.launch 304B
object_detect.launch 567B
object_detect_test.launch 325B
usb_cam.launch 695B
logitech920_calibration.yaml 674B
msg
VisionMatrix.msg 110B
package.xml 3.6KB
scripts
.object_detect.py.swo 16KB
detector.py 9.42KB
detector.pyc 5.84KB
ObjectDetect.py 4.36KB
ReadAndWriteYaml.py 2.66KB
__pycache__
detector.cpython-35.pyc 5.11KB
src
AdjustColorThreshold.cpp 4.24KB
ComputeMapMatrix.cpp 10.91KB
srv
DetectObjectSrv.srv 580B
README.md 3.7KB
[代码]基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 7.54MB
[资料]基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 12.74MB
基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.3MB
课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57MB
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18MB
[课件]ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59MB
第1节 ROS的过去、现在和未来
ROS的过去、现在和未来.mp4 603.54MB
课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64MB
资料 (2).txt 69B
第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
[代码]风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53KB
[课件]风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99MB
风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.11MB
第3节 如何从零创建一个机器人模型
[代码]如何从零创建一个机器人模型
marm_description
CMakeLists.txt 6.68KB
launch
view_marm.launch 790B
package.xml 2.13KB
urdf
marm.xacro 12.34KB
urdf.rviz 5.89KB
ur3
CMakeLists.txt 281B
config
joint_names_ur3.yaml 88B
launch
display.launch 558B
gazebo.launch 539B
meshes
base_link.STL 248.42KB
link1.STL 1.47MB
link2.STL 1.95MB
link3.STL 1.01MB
link4.STL 673.52KB
link5.STL 673.52KB
link6.STL 115.32KB
package.xml 651B
textures
urdf
ur3.urdf 8.01KB
[课件]如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.9MB
[资料]如何从零创建一个机器人模型
sw2urdfSetup.exe 1.09MB
ur3step.zip 3.07MB
如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.15MB
第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar 871.68MB
代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74KB
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32MB
第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
[代码]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 632.82KB
[课件]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41MB
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51MB
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29MB
第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar 807.38MB
[代码]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96KB
[课件]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83MB
第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.78MB
[代码]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55KB
[课件]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46MB
[资料]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84KB
第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
[代码]ROS机器视觉应用中的关键点
probot_anno_with_gripper_moveit_config
.setup_assistant[海量资源：666java.com] 318B
CMakeLists.txt 327B
config
chomp_planning.yaml 486B
controllers_gazebo.yaml 477B
fake_controllers.yaml 237B
joint_limits.yaml 1.16KB
kinematics.yaml 186B
ompl_planning.yaml 8.36KB
probot_anno.srdf 6.79KB
ros_controllers.yaml 1.16KB
sensors_3d.yaml 401B
launch
chomp_planning_pipeline.launch.xml 518B
default_warehouse_db.launch 749B
demo.launch 2.54KB
fake_moveit_controller_manager.launch.xml 387B
joystick_control.launch 621B
moveit.rviz 9.07KB
moveit_planning_execution.launch 790B
moveit_rviz.launch 704B
move_group.launch 3.66KB
ompl_planning_pipeline.launch.xml 982B
planning_context.launch 1.24KB
planning_pipeline.launch.xml 349B
probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 359B
probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B
ros_controllers.launch 723B
run_benchmark_ompl.launch 976B
sensor_manager.launch.xml 813B
setup_assistant.launch 557B
trajectory_execution.launch.xml 1.31KB
warehouse.launch 542B
warehouse_settings.launch.xml 675B
package.xml 1.4KB
probot_description
CMakeLists.txt 6.91KB
launch
view_probot_anno.launch 801B
view_probot_anno_with_gripper.launch 814B
meshes
base_link.STL 230.65KB
gripper
ax12.dae 139.28KB
ax12.stl 97.74KB
F10.stl 42.17KB
F11.stl 164.83KB
F2.stl 48.32KB
F3.stl 24.3KB
F4.stl 55.06KB
F9.stl 358.48KB
finger.stl 11.8KB
link_1.STL 519.13KB
link_2.STL 362.78KB
link_3.STL 263.36KB
link_4.STL 531.72KB
link_5.STL 339.54KB
link_6.STL 49.89KB
sensors
camera.STL 194.32KB
package.xml 2.82KB
urdf
dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99KB
gripper.xacro 2.95KB
materials.urdf.xacro 986B
probot_anno.xacro 8.05KB
probot_anno_with_gripper.xacro 8.57KB
sensors
camera.gazebo.xacro 1.64KB
camera.urdf.xacro 1.16KB
urdf.rviz 5.91KB
probot_gazebo
CMakeLists.txt 6.78KB
config
probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 184B
probot_anno_trajectory_control.yaml 571B
probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 780B
launch
probot_anno
probot_anno_bringup_moveit.launch 646B
probot_anno_gazebo_states.launch 655B
probot_anno_gazebo_world.launch 1.1KB
probot_anno_trajectory_controller.launch 295B
probot_anno_with_gripper
probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch 692B
probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch 655B
probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 1.19KB
probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch 333B
package.xml 2.46KB
worlds
tableObj.world 4.2KB
tableObj2.world 5.19KB
probot_vision
camera_calibration.yaml 653B
CMakeLists.txt 7.06KB
doc
checkerboard.pdf 4.89KB
include
probot_vision
vision_manager.h 3.26KB
launch
usb_cam.launch 394B
usb_cam_with_calibration.launch 540B
package.xml 3.87KB
src
image_converter.cpp 1.59KB
vision_manager.cpp 6.95KB
[代码]ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03MB
[课件]ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39MB
任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 – Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 1.1GB
第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19GB
[代码]“手眼”结合完成物体抓取应用
probot_anno_with_gripper_moveit_config
.setup_assistant 318B
CMakeLists.txt 327B
config
chomp_planning.yaml 486B
controllers_gazebo.yaml 477B
fake_controllers.yaml 237B
joint_limits.yaml 1.16KB
kinematics.yaml 186B
ompl_planning.yaml 8.36KB
probot_anno.srdf 6.79KB
ros_controllers.yaml 1.16KB
sensors_3d.yaml 401B
launch
chomp_planning_pipeline.launch.xml 518B
default_warehouse_db.launch 749B
demo.launch 2.54KB
fake_moveit_controller_manager.launch.xml 387B
joystick_control.launch 621B
moveit.rviz 9.07KB
moveit_planning_execution.launch 790B
moveit_rviz.launch 704B
move_group.launch 3.66KB
ompl_planning_pipeline.launch.xml 982B
planning_context.launch 1.24KB
planning_pipeline.launch.xml 349B
probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 359B
probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B
ros_controllers.launch 723B
run_benchmark_ompl.launch 976B
sensor_manager.launch.xml 813B
setup_assistant.launch 557B
trajectory_execution.launch.xml 1.31KB
warehouse.launch 542B
warehouse_settings.launch.xml 675B
package.xml 1.4KB
probot_description
CMakeLists.txt 6.91KB
launch
view_probot_anno.launch 801B
view_probot_anno_with_gripper.launch 814B
meshes
base_link.STL 230.65KB
gripper
ax12.dae 139.28KB
ax12.stl 97.74KB
F10.stl 42.17KB
F11.stl 164.83KB
F2.stl 48.32KB
F3.stl 24.3KB
F4.stl 55.06KB
F9.stl 358.48KB
finger.stl 11.8KB
link_1.STL 519.13KB
link_2.STL 362.78KB
link_3.STL 263.36KB
link_4.STL 531.72KB
link_5.STL 339.54KB
link_6.STL 49.89KB
sensors
camera.STL 194.32KB
package.xml 2.82KB
urdf
dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99KB
gripper.xacro 2.95KB
materials.urdf.xacro 986B
probot_anno.xacro 8.05KB
probot_anno_with_gripper.xacro 8.57KB
sensors
camera.gazebo.xacro 1.64KB
camera.urdf(1).xacro 1.16KB
urdf.rviz 5.91KB
probot_gazebo
CMakeLists.txt 6.78KB
config
probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 184B
probot_anno_trajectory_control.yaml 571B
probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 780B
launch
probot_anno
probot_anno_bringup_moveit.launch 646B
probot_anno_gazebo_states.launch 655B
probot_anno_gazebo_world.launch 1.1KB
probot_anno_trajectory_controller.launch 295B
probot_anno_with_gripper
probot_anno_with_gripper_bringup_moveit(1).launch 692B
probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch 655B
probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 1.19KB
probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch 333B
package.xml 2.46KB
worlds
tableObj.world 4.2KB
tableObj2.world 5.19KB
probot_grasping
CMakeLists.txt 7.5KB
include
probot_grasping
grasping_demo.h 4.36KB
vision_manager.h 2.74KB
launch
probot_anno_grasping_demo.launch 563B
package.xml 3.88KB
src
grasping_demo.cpp 6.76KB
vision_manager.cpp 6.1KB
[代码]“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03MB
[课件]“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81MB
[资料]“手眼”结合完成物体抓取应用
PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf 5.63MB
[资料]“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63MB
深蓝学院-slam开源代码解析
开源代码解析课
orbslam2_course.zip 355.92KB
ORB_SLAM2预习资料.zip 11.93MB
[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf 136.28KB
代码解析课前预习资料-深蓝学院
MSCKF_VIO
A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf 471.05KB
Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf 340.81KB
MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf 62.96KB
On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf 1.13MB
Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf 4.09MB
ORB_SLAM2
Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf 1.07MB
Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf 1.4MB
EPnP -1.#INDB
MurMontielTardosTRO15.pdf 3.98MB
ORB-SLAM2 -1.#INDB
ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf 999.98KB
开课视频
OSVA5926.mp4 224.76MB
深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip 43.74MB
第一章ORB_SLAM2
作业讲解
1-2次作业.mov 84.12MB
1-2次作业讲解视频.mp4 76.24MB
第一节预备知识
1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf 8.72MB
5-1.mp4 405.57MB
5-2.mp4 240.2MB
5-3.mp4 157.71MB
6-1.mov 4.25GB
6-2.mov 3.69GB
orbslam2源码分析-视觉几何.pdf 6.88MB
预备知识1.mp4 472.34MB
预备知识2.mp4 533.29MB
第三节局部优化
局部优化.mov 665.85MB
第二节VO与重定位
01.mov 1.22GB
02.mov 1.36GB
2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf 773.37KB
第五节实践作业
hw2.pdf 280.51KB
hw3
CMakeLists.txt 812B
demo
main.cpp 15.19KB
doc
hw3.png 14.68KB
README.md 516B
README.pdf 266.32KB
src
two_view_geometry.cpp 11.51KB
two_view_geometry.h 971B
hw4.zip 916.93KB
orbslam2_course.zip 355.92KB
代码解析-hw3.zip 281.73KB
第四节全局闭环
全局闭环.mov 746.22MB
第三章VINS
第一节
01.mov 422.32MB
第三章VINS解析-前端.pdf 3.83MB
第三节
01.mov 359.67MB
VINS解析_L3.pdf 32.54MB
第二节
01.mov 484.72MB
VINS解析_后端.pdf 4.64MB
第二章DSO
第一节
01.mov 1.33GB
02.mov 2.48GB
DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf 1.89MB
DSO第一节作业.zip 1.33MB
第三节
01.mov 868.86MB
DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf 1.91MB
第二节
01.mov 1.04GB
02.mov 1.78GB
03.mov 80.95MB
DSO.pdf 1.15MB
HW2(学员).zip 74.01MB
聊天记录
1-142-11.mp4 224.76MB
课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip 5.88MB
激光SLAM等多个文件
第三节
01.mov 359.67MB
VINS解析_L3.pdf 32.54MB
深蓝学院-三维点云课程
3d数据集
3D PCL 数据集
KITTI_depth
devkit
cpp
evaluate_depth 90.17KB
evaluate_depth.cpp 10.71KB
io_depth.h 9.47KB
log_colormap.h 316B
make.sh 202B
utils.h 1.55KB
matlab
depth_read.m 155B
python
read_depth.py 455B
readme.txt 4.68KB
KITTI_object
data_object_label_2.zip 5.34MB
data_object_velodyne.part2.rar 402.13MB
KITTI_odometry
data_odometry_poses.zip 1.25MB
data_odometry_velodyne
devkit_odometry.zip 16.4KB
modelnet40_normal_resampled.zip 1.59GB
KITTI_depth
data_depth_selection.zip 1.87GB
data_depth_velodyne.zip 4.81GB
devkit
cpp
evaluate_depth 90.17KB
evaluate_depth.cpp 10.71KB
io_depth.h 9.47KB
log_colormap.h 316B
make.sh 202B
utils.h 1.55KB
matlab
depth_read.m 155B
python
read_depth.py 455B
readme.txt 4.68KB
KITTI_object
data_object_label_2.zip 5.34MB
data_object_velodyne.part2.rar 402.13MB
KITTI_odometry
data_odometry_poses.zip 1.25MB
data_odometry_velodyne
sequences
devkit_odometry.zip 16.4KB
modelnet40_normal_resampled.zip 1.59GB
imgs
1.jpg 143.69KB
2.png 139.45KB
3.png 84.42KB
4.png 63.21KB
5.png 98.77KB
代码讲解
第一节课
0429三维点云处理第一章作业讲评.pdf 983.91KB
Screenrecorder-2020-04-29-20-57-33-661.mp4 137.53MB
优秀作业参考C1秦子文（lion）优秀作业参考.rar 5.93KB
第七次课
20200620_215937.mp4 21.93MB
第七章作业讲评.pdf 856.75KB
第三节课
第三章代码讲解.mp4 62.82MB
第九次课
registration_dataset.txt 75B
第九次课讲解.mp4 19.5MB
第二节课
Screenrecorder-2020-05-11-20-06-37-164.mp4 178.84MB
三维点云处理-第二次作业讲评V2.pdf 800.73KB
优秀作业参考C2xslittlegrass.rar 5.11KB
第五次课
simplescreenrecorder-2020-06-06_22.37.46.mp4 41.64MB
第五章作业讲评_v2.pdf 1.51MB
第八次课
第八次课.mp4 16.92MB
第六次课
simplescreenrecorder-2020-06-06_22.52.41.mp4 31.39MB
三维点云处理第六章作业讲评20200606.pdf 893.89KB
第四节课
0523三维点云处理第四章作业讲评.pdf 992.42KB
C2xslittlegrass.rar 5.11KB
simplescreenrecorder-2020-05-23_23.36.13.mp4 33.82MB
优秀作业参考C4王海川.rar 1.07MB
目录.txt 6.97KB
第1章 Introduction and Basic Algorithms
1-Introduction.mp4 50.29MB
2-PCA.mp4 72.1MB
3-kernel PCA.mp4 58.7MB
4-.mp4 213.88MB
5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar 91.63KB
6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf 4.14MB
优秀作业参考C1秦子文（lion）.rar 5.93KB
第2章 Nearest Neighbor Problem
2.1_binary_search_tree.mp4 107.05MB
2.2_KD-tree.mp4 65.2MB
2.3_Octree.mp4 72.33MB
PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.48MB
优秀作业参考lesson2code.zip 19.5KB
第3章 Clustering
3.1math prerequisite.mp4 51.23MB
3.2K-means.mp4 64.53MB
3.3GMM.mp4 70.84MB
3.4EM.mp4 60.54MB
3.5Spectral clustering.mp4 47.99MB
PointCloudHomeworkIII.rar 4.09KB
PointCloudLecture3Clustering.pdf 3.38MB
第4章 Model Fitting
4.1 spectral clusterig.mp4 156.3MB
4.2meanshift&dbcan.mp4 68MB
4.3least_square.mp4 25.02MB
4.4 houg tranform.mp4 27.37MB
4.5 ransac.mp4 42.62MB
pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf 3.28MB
优秀作业参考HomeworkIVclustering.rar 1.35KB
第5章 Deep Learning on Point Cloud
5.1 deep learning introduction.mp4 129.2MB
5.2pointnet.mp4 100.59MB
5.3pointnet++.mp4 66.06MB
PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf 4.63MB
第6章 3D Object Detection
6.1introduction.mp4 94.89MB
6.2image-based object detection.mp4 140.76MB
6.3voxelnet&pointillar.mp4 105.15MB
6.4pointRCNN.mp4 64.7MB
6.5pointcloud&image fusion.mp4 42.86MB
PointCloudLecture6.pdf 6.42MB
第7章 3D Feature Detection
7.1 introduction && harris 2d.mp4 91.61MB
7.2 harris 3d.mp4 59.36MB
7.3 ISS.mp4 16.7MB
7.4 USIP.mp4 93.64MB
7.5 SO-NET.mp4 37.15MB
PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf 5.89MB
第8章 3D Feature Description
8.1 PFH&&FPFH.mp4 78.7MB
8.2 SHOT.mp4 64.31MB
8.3 3D_match&&perfect_match .mp4 106.19MB
8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4 86.77MB
PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf 4.05MB
第9章 Registration
9.1 ICP_1.mp4 76.74MB
9.2ICP_2.mp4 76.16MB
9.3ndt.mp4 109.34MB
9.4ransac.mp4 25.21MB
PointCloudLecture9.pdf 2.96MB
registration_dataset.zip 359.22MB
重要链接，一个同学的参考答案.txt 58B
深蓝学院-人脸识别
FaceRecognition
第1章 人脸识别概述
1：[视频]人脸识别背景.mp4 148.54MB
2：[视频]人脸识别发展.mp4 26.67MB
3：[视频]人脸识别数据库.mp4 38.1MB
4：[视频]测试协议.mp4 74.72MB
5：[作业]认识测试协议.pdf 246.33KB
HomeworkIforstudent.rar 36.99MB
第1章人脸识别概述.pdf 4.02MB
第2章 传统人脸识别方法
6：[视频]传统人脸识别方法的基本流程.mp4 153.16MB
7：[视频]特征提取.mp4 54.71MB
8：[视频]分类器.mp4 71.93MB
9：[作业]理解PCA降维与LBP特征.pdf 241.13KB
HWII.rar 3.09MB
人脸识别-第2章传统人脸识别.pdf 5.9MB
第3章 基于深度学习的人脸识别-前瞻
11：[视频]早期深度学习人脸识别算法.mp4 110.26MB
12：[视频]环境配置演示.mp4 17.97MB
13-2MTCNN.zip 2.22MB
13：[视频]数据处理实践.mp4 137.95MB
14 MTCNN实践作业.pdf 187.32KB
第三章数据
CASIA-maxpy-clean[海量资源：666java.com].zip 3.71GB
lfw_deepblue[海量资源：666java.com].zip 180.95MB
第4章 基于深度学习的人脸识别-网络结构
15 人脸识别-网络结构.pdf 6.93MB
16：[视频]卷积神经网络基础.mp4 254.29MB
17：[视频]通用网络分类及人脸识别模块.mp4 89.27MB
18 作业搭建网络结构.pdf 190.54KB
ResNet.rar 1.37KB
第5章 基于深度学习的人脸识别-损失函数（2次课）
19：[课件]损失函数 I 人脸识别-L5.pdf 8.97MB
20：[视频]softmax.mp4 93.93MB
21：[视频]margin-softmax.mp4 172.46MB
22：[视频]mining-softmax.mp4 23.86MB
23：[视频]训练测试解析.mp4 57.95MB
23：[课件]人脸识别-损失函数-II 人脸识别-第五章-II-V2.0.pdf 4.64MB
24：[视频]margin-mining softmax.mp4 133.42MB
25：[视频]search-softmax.mp4 54.26MB
26：[视频]度量学习.mp4 62.01MB
27 网络模型训练及测试.pdf 180.23KB
28chapter5_ws.zip 11.62KB
第6章 基于深度学习的人脸识别-数据
29：[视频]噪声数据.mp4 135.34MB
30：[视频]长尾分布等.mp4 153.17MB
31：[视频]人脸识别系统搭建.mp4 29.28MB
32：[课件]人脸识别-数据分析.pdf 5.59MB
33：[作业]第六章作业.pdf 170.57KB
第7章 人脸识别模型压缩
34-1人脸识别-第七章.pdf 2.92MB
34：[视频]模型压缩.mp4 265.95MB
任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育.pdf 174.48KB
深蓝学院-图卷积神经网络
01.第1章 基础知识：图像基础知识
1.图像基础知识.mp4 14.28MB
02.第2章 卷积神经网络
任务2-1：[课件]卷积神经网络-1.pptx 21.88MB
任务2-2：[视频]前馈神经网络-_.mp4 194.31MB
任务2-3：[资料]逻辑“与”.doc 40.5KB
任务3-1：[课件]卷积神经网络-I.pdf 5MB
任务3-2：[视频]卷积神经网络 part i-_.mp4 222.27MB
任务4-1：[课件]卷积神经网络-II.pdf 5.71MB
任务4-2：[视频]卷积神经网络 part ii-_.mp4 210.36MB
03.第3章 卷积的扩展
任务5-1：[课件]卷积的扩展.pdf 2.11MB
任务5-2：[视频]卷积的扩展-_.mp4 126.33MB
04.第4章 基于图的卷积网络
任务6-1：[课件]基于图的卷积网络.pdf 2.05MB
任务6-2：[视频]基于图的卷积网络-_.mp4 135.58MB
任务7-1：[课件]交通预测任务中的时空信息_20190824_003033.pdf 4.22MB
任务7-2：[视频]交通预测任务中的时空信息-_.mp4 156.9MB
深蓝学院-基于图像的三维重建（2期）
ImageBasedModellingEduV1.0.tar 75.66MB
[电子书]参考书籍.zip 32.22MB
[论文]参考文献.zip 19.33MB
[说明]课程参考资料.pdf 190.1KB
任务10-1： 第8讲：纹理图像II.pdf 12.58MB
任务10-2： [视频]纹理图像的编辑 Ⅱ.rmvb 126.26MB
任务2-1： [课件]数字图像概论与基础.pdf 1.44MB
任务2-2： [视频]数字图像概论与基础.rmvb 227.42MB
任务3-1： [课件]特征检测与匹配.pdf 5.45MB
任务3-2： [直播]特征点的检测与匹配.rmvb 366.82MB
任务3-3： [代码]ImagBasedModellingEdu.zip 6.77MB
任务4-1： [课件]相机模型与对极几何.pdf 1.53MB
任务4-2： [视频]相机模型与对极几何.rmvb 152.66MB
任务5-1： [课件]双视角SFM（I）.pdf 1.77MB
任务5-2： [视频]双视角SFM（1）.rmvb 126.84MB
任务6-1： [课件]双视角SFM（2）.pdf 9.34MB
任务6-2： [视频]双视角SFM（2）.rmvb 152.76MB
任务7-1： [课件]slide5-multiview-stereo.pdf 12.53MB
任务7-2： [直播]稠密重建.rmvb 120.52MB
任务8-1： [课件]第6章：点云到网格的重建.pdf 2.57MB
任务8-2： [视频]点云到网格的重建.rmvb 115.39MB
任务9-1： [课件]第7讲：纹理图像 I.pdf 12.09MB
任务9-2： [视频]纹理图像的编辑 I.rmvb 226.24MB
课前介绍.rmvb 185.71MB
深蓝学院-多传感器融合
第一章_3D激光里程计
第1节_课程导读
任务1-1 课程概述.mp4 108.37MB
任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 298.29MB
第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
任务2-1 激光传感器原理.pptx 8.43MB
任务2-2 3D激光里程计.pdf 2.27MB
任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 131.28MB
任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 137.22MB
第3节_里程计方案及代码讲解
任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 119.76MB
第4节_数据集及其精度评价方法
任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 34.58MB
第5节_LOAM代码讲解
任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 272.66MB
第6节_LeAM-LOAM代码讲解
任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 61.16MB
第7节_作业
chapter_1.rar 1.44MB
[讲评]第一次作业.pdf 830.23KB
第七章_基于图优化的地图定位
多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf 6.4MB
第1节 流程介绍
基于图优化的流程介绍.mp4 78.47MB
第2节 边缘化原理及应用
边缘化原理及应用.mp4 40.92MB
第3节 基于KITTI的原理实现
基于KITTI的原理实现.mp4 106.69MB
第4节 LIO-mapping
lio-mapping-comment-master.rar 1.31MB
lio-mapping.mp4 167.57MB
第5节 作业
作业讲解.mp4 20.64MB
第三章_惯性导航原理及误差分析
第1节 惯性技术简介
任务18 惯性技术简介.mp4 94.62MB
第2节 IMU误差分析及处理
任务19 惯性器件误差分析.mp4 40.52MB
第3节 内参标定
任务20 惯性器件内参标定.mp4 191.78MB
第4节 IMU温补
任务21 惯性器件温补.mp4 33.36MB
第5节 惯性导航解算方法
任务22 惯性导航解算.mp4 209.26MB
第6节 惯性导航误差模型
任务23 惯性导航误差分析.mp4 89.6MB
第7节 作业
[讲评]第三次作业.pdf 29.74MB
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
多传感器融合定位-第2章.pdf 2.07MB
第1节_内容回顾
任务11 内容回顾.mp4 17.88MB
第2节_回环检测及代码实现
ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf 4.59MB
任务12 回环检测.mp4 331.14MB
第3节_后端优化与点云地图构建
任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 168.78MB
第4节_基于点云地图的定位
任务14 基于点云地图的定位.mp4 27.54MB
第5节_作业代码讲解
sensorfusionchapter3.zip 12.55MB
[讲评]第二次作业.pdf 3.08MB
任务15 作业代码讲解.mp4 144.9MB
第五章_基于滤波的融合方法进阶
多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf 1.85MB
第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 205.9MB
第2节 组合导航的常见现象解释
任务36 组合导航常见现象解释.mp4 297.14MB
第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 177.06MB
第4节 作业及代码
LINSLiDAR-inertial-SLAM-master.zip 4.86MB
磁场强度查表方法.zip 5.03KB
第八章_传感器时空标定
传感器时空标定.mp4 175.44MB
参考文献.zip 57.67MB
多传感器融合定位-第8章.pdf 1.07MB
大作业.jpg 67.86KB
第六章_基于图优化的融合方法
多传感器融合定位-L6[海量资源：666java.com].pdf 1.88MB
第1节 基于预积分的融合方案流程
任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 45.52MB
第2节 预积分模型推导
任务43 预积分模型推导.mp4 233.82MB
第3节 典型方案介绍
LIO-SAM-master.zip 64.11MB
任务44 典型方案介绍.mp4 152.28MB
第4节 融合编码器的优化方案
任务45 融合编码器的优化方案.mp4 11.83MB
第5节 作业
任务46 作业.mp4 32.79MB
第四章_基于滤波的融合方法
多传感器融合定位-第4章.pdf 3.37MB
第1节 概率基础知识
任务29 概率基础知识.mp4 106.38MB
第2节 滤波器基本原理
任务30 滤波器基本原理.mp4 294.31MB
第3节 基于滤波器的融合实现
任务31 基于滤波器的融合.mp4 210.75MB
第4节 基于KITTI数据集的融合实现
任务32 观测性与观测度分析.mp4 213.99MB
第5节 作业
第四章作业.jpg 78KB
深蓝学院-手写vio
大作业.zip 987.04KB
第1节 概述与课程介绍
任务1-1：[课件]第1节概述与课程介绍.pdf 5.52MB
任务1-2：[视频]概述与课程介绍（上） .flv 548.86MB
任务1-3：[视频]概述与课程介绍（下） .flv 370.14MB
任务1-4 作业以及答案.zip 5.43MB
任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB
第2节 IMU传感器
任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.18MB
任务2-2：[视频]IMU传感器（上） .flv 658.52MB
任务2-3：[视频]IMU传感器（下） .flv 402.16MB
任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB
任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB
第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
VIO-hw3-答案.pdf 1.98MB
代码以及作业以及答案.7z 2.29MB
任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.08MB
任务3-2：[视频]基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB
任务3-3：[视频]基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MB
第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
nrsl-hw4-答案.pdf 106.01KB
[课件]第4节：滑动窗口理论.pdf 1.18MB
代码，作业，答案.zip 328.71KB
任务5-2：[视频]滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB
任务5-3：[视频]滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB
第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
VIO-hw5-提升作业.pdf 649.46KB
任务6-2：[视频]Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB
任务6-3：[视频]滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.53MB
作业代码答案.zip 396.63KB
第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.1MB
第6节 视觉前端
VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB
任务7-2：[视频]视觉前端（上） (2).flv 315.04MB
任务7-3：[视频]视觉前端（下） .flv 727.79MB
作业代码.zip 611.31KB
第6节：视觉前端.pdf 4.13MB
第7节 VINS系统构建
VIO第7节Initialization.pdf 813.54KB
任务8-2：[视频]VINS系统构建（上）.flv 619.81MB
任务8-3：[视频]VINS系统构建（下）.flv 521.06MB
作业代码答案.zip 19.08MB
深蓝学院-机器人学中的状态估计
第一章
声音问题
FormatFactory_setup[海量资源：666java.com].exe 98.88MB
放大声音说明[海量资源：666java.com].txt 174B
现在直接观看avc的视频
第1讲概述.pdf 1.7MB
第一节.mov 239.3MB
第一节改良版.mov 63.26MB
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 84.43MB
第三节.mov 328.23MB
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 49.1MB
第二节.mov 196.87MB
第七章
7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 361.12MB
7-1.mov 929.33MB
7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 142.96MB
7-2.mov 312.21MB
PCDdata.rar 3.6MB
第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf 1.06MB
第三章
加大声音版
第一节.mp4 132.56MB
第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 43.6MB
第一节.mov 173.59MB
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 29.45MB
第三节.mov 110.69MB
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 268.22MB
第二节.mov 1.07GB
课件.pdf 1.7MB
第二章
第2讲 线性系统中的状态估计.pdf 1.94MB
第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 125.93MB
第一节.mov 476.35MB
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 46.16MB
第三节.mov 171.15MB
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 95.64MB
第二节.mov 345.59MB
第五章
01 [AVC 最优化的质量和大小].mov 81.89MB
01.mov 271.83MB
02.mov 165.79MB
03.mov 48.12MB
第5讲三维几何学基础.pdf 901.82KB
第八章
8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.48MB
8-1.mov 786.38MB
8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 68.97MB
8-2.mov 275.85MB
第8讲位姿与点的估计问题.pdf 984.05KB
第六章
6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 267.46MB
6-1.mov 631.84MB
6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.21MB
6-2.mov 699.81MB
6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov 143.88MB
6-3.mov 472.46MB
第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf 2.05MB
第四章
数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov 96.41MB
数据关联和外点.mov 345.62MB
第4讲偏差、匹配和外点.pdf 803.5KB
输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov 65.93MB
输入和测量的偏差.mov 236.06MB
深蓝学院-机器人操作系统ROS理论与实践
第1讲：认识ROS
第1讲作业.pdf 86.98KB
第1讲视频.mp4 896.29MB
第1讲课件.pdf 5.45MB
第1讲资料
CommandLineTools – ROS Wiki.pdf 1.26MB
Introduction to Basic ROS Tools.pdf 407.71KB
ROScheatsheet_catkin.pdf 1.29MB
ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 2.38MB
ROS常用命令.docx 13.43KB
ROS的C++程序编译流程图.pdf 542.24KB
课件视频
ADLINK OAR ver1.mp4 70.11MB
apollo_spring.mp4 35.86MB
Autoware.mp4 78.04MB
PR2 Robot Plays Pool.mp4 9.63MB
RoboEarth Final Demonstrator.mp4 20.22MB
Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4 10.38MB
ROS 10 Year Montage.mp4 38.78MB
Tangobot Demo.mp4 15.73MB
第2讲：ROS基础
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
learning_communication
action
DoDishes.action 191B
CMakeLists.txt 7.79KB
msg
Person.msg 88B
package.xml 3.1KB
src
client.cpp 1.02KB
DoDishes_client.cpp 1.31KB
DoDishes_server.cpp 1.13KB
listener.cpp 697B
server.cpp 937B
talker.cpp 926B
srv
AddTwoInts.srv 29B
learning_tf
CMakeLists.txt 6.9KB
launch
start_demo_with_listener.launch 632B
package.xml 2.94KB
src
turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB
turtle_tf_listener.cpp 1.76KB
ROS理论与实践_2.ROS基础_资料
Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes.pdf 155.75KB
第2讲.mp4 696.11MB
第2讲：ROS基础.pdf 5.5MB
第3讲：机器人系统设计
mbot_description
CMakeLists.txt 6.66KB
config
arm.rviz 5.78KB
launch
display_mbot_base_urdf.launch 683B
display_mbot_with_camera_urdf.launch 690B
display_mbot_with_kinect_urdf.launch 690B
display_mbot_with_laser_urdf.launch 689B
freenect.launch 869B
package.xml 2.68KB
urdf
mbot_base.urdf 2.54KB
mbot_with_kinect.urdf 2.97KB
ros3.docx 898.98KB
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf 4.95MB
第3讲.mp4 528.07MB
第4讲：机器人仿真
lesson4_homework
CMakeLists.txt 6.66KB
launch
xacro
arbotix_mbot_base_xacro4.launch 1.03KB
display_mbot_base_xacro4.launch 821B
meshes
kinect.dae 563.22KB
kinect.jpg 43.97KB
kinect.tga 46.46KB
package.xml 2.68KB
urdf
xacro
gazebo
mbot_base_gazebo4.xacro 8.9KB
mbot_gazebo4.xacro 221B
mbot_with_camera_gazebo4.xacro 797B
mbot_with_kinect_gazebo4.xacro 800B
mbot_with_laser_gazebo4.xacro 779B
mbot4.xacro 200B
mbot_base4.xacro 4.39KB
mbot_gazebo
CMakeLists.txt 6.69KB
launch
view_mbot_gazebo_empty_world.launch 1.47KB
view_mbot_gazebo_play_ground.launch 1.6KB
view_mbot_with_camera_gazebo.launch 1.62KB
view_mbot_with_kinect_gazebo.launch 1.62KB
view_mbot_with_laser_gazebo.launch 1.61KB
package.xml 3.15KB
worlds
playground.world 17.28KB
mbot_teleop
CMakeLists.txt 6.63KB
launch
logitech.launch 655B
mbot_teleop.launch 232B
package.xml 2.82KB
scripts
mbot_teleop.py 3.88KB
ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码
mbot_description
config
fake_mbot_arbotix.yaml 256B
mbot.rviz 5.79KB
mbot_arbotix.rviz 6.22KB
mbot_urdf.rviz 5.78KB
launch
urdf
display_mbot_base_urdf.launch 688B
display_mbot_with_camera_urdf.launch 695B
display_mbot_with_kinect_urdf.launch 695B
display_mbot_with_laser_urdf.launch 694B
xacro
arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch 1.04KB
display_mbot_base_xacro.launch 812B
display_mbot_with_camera_xacro.launch 824B
urdf
urdf
mbot_base.urdf 2.54KB
mbot_with_camera.urdf 3.03KB
mbot_with_kinect.urdf 2.97KB
mbot_with_laser.urdf 2.91KB
xacro
gazebo
mbot_base_gazebo.xacro 7.44KB
mbot_gazebo.xacro 220B
mbot_with_camera_gazebo.xacro 795B
mbot_with_kinect_gazebo.xacro 798B
mbot_with_laser_gazebo.xacro 779B
mbot.xacro 199B
mbot_base.xacro 3.42KB
mbot_with_camera.xacro 749B
sensors
camera.xacro 473B
camera_gazebo.xacro 2.64KB
kinect.xacro 808B
kinect_gazebo.xacro 2.78KB
lidar.xacro 379B
lidar_gazebo.xacro 2.28KB
mbot_gazebo
CMakeLists.txt 6.73KB
launch
view_mbot_gazebo_empty_world.launch 1.46KB
view_mbot_gazebo_play_ground.launch 1.6KB
view_mbot_gazebo_room.launch 1.6KB
view_mbot_with_camera_gazebo.launch 1.61KB
view_mbot_with_kinect_gazebo.launch 1.61KB
view_mbot_with_laser_gazebo.launch 1.61KB
package.xml 3.11KB
worlds
room.world 27.9KB
ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf 4.26MB
第4讲.mp4 575.72MB
第5讲：机器视觉和机器语音
5.机器人感知_代码
robot_vision
camera_calibration.yaml 653B
CMakeLists.txt 6.72KB
config
ar_track_camera.rviz 5.48KB
ar_track_kinect.rviz 5.6KB
data
haar_detectors
haarcascade_frontalface_alt.xml 898.31KB
haarcascade_profileface.xml 1.07MB
doc
checkerboard.pdf 4.89KB
MarkerData_0.png 1.68KB
markers0to8(1).png 9.12KB
markers9to17.png 9.17KB
kinect_depth_calibration.yaml 663B
kinect_rgb_calibration.yaml 661B
launch
ar_track_camera.launch 1.23KB
ar_track_kinect.launch 1.23KB
face_detector.launch 579B
freenect.launch 873B
freenect_with_calibration.launch 1.09KB
motion_detector.launch 281B
usb_cam.launch 394B
usb_cam_with_calibration.launch 539B
package.xml 2.31KB
scripts
cv_bridge_test.py 1.54KB
face_detector.py 3.61KB
motion_detector.py 2.9KB
robot_voice
CMakeLists.txt 7.14KB
include
robot_voice
formats.h 399B
linuxrec.h 3.21KB
msp_cmn.h 11KB
msp_errors.h 34.45KB
msp_types.h 4.09KB
qisr.h 10.47KB
qtts.h 7.85KB
speech_recognizer.h 1.55KB
libs
x64
libmsc.so 1.09MB
x86
libmsc.so 1.02MB
package.xml 2.06KB
src
iat_publish.cpp 4.39KB
linuxrec.c 14.91KB
speech_recognizer.c 8.46KB
tts_subscribe.cpp 7.21KB
voice_assistant.cpp 7.43KB
第5讲.mp4 629.54MB
第6讲：机器人slam
6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf 8.73MB
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码
catkin_ws
src
mbot_bringup
CMakeLists.txt 6.83KB
include
mbot_bringup
mbot.h 812B
launch
mbot_with_laser.launch 1.15KB
rplidar.launch 464B
package.xml 3.07KB
src
mbot.cpp 6.27KB
mbot_bringup.cpp 811B
mbot_description
urdf
xacro
gazebo
mbot_with_camera_gazebo.xacro 777B
mbot_with_kinect_gazebo.xacro 780B
mbot_with_laser_gazebo.xacro 761B
mbot_gazebo
launch
mbot_kinect_nav_gazebo.launch 2.05KB
mbot_laser_nav_gazebo.launch 1.61KB
view_mbot_gazebo_empty_world.launch 1.46KB
view_mbot_gazebo_play_ground.launch 1.6KB
view_mbot_gazebo_room.launch 1.59KB
view_mbot_with_camera_gazebo.launch 1.61KB
view_mbot_with_kinect_gazebo.launch 1.61KB
view_mbot_with_laser_gazebo.launch 1.61KB
worlds
cloister.world 23.63KB
playpen.world 94.59KB
room.world 16.62KB
mbot_navigation
CMakeLists.txt 6.7KB
config
mbot
base_local_planner_params.yaml 1KB
costmap_common_params.yaml 364B
local_costmap_params.yaml 246B
rplidar.lua 2.03KB
launch
amcl.launch 1.95KB
cartographer_demo_rplidar.launch 1.18KB
exploring_slam_demo.launch 317B
gmapping.launch 1.63KB
gmapping_demo.launch 215B
hector.launch 1.66KB
hector_demo.launch 212B
move_base.launch 696B
nav_cloister_demo.launch 829B
usb_cam_remap.launch 458B
maps
blank_map_with_obstacle.pgm 351.62KB
cloister_gmapping.pgm 285.05KB
cloister_gmapping.yaml 145B
cloister_hector.pgm 4MB
cloister_hector.yaml 143B
gmapping_map.pgm 272.05KB
gmapping_map.yaml 140B
hector_map.pgm 4MB
hector_map.yaml 138B
room.pgm 6.07MB
room.yaml 132B
package.xml 2.98KB
rviz
gmapping.rviz 7.4KB
nav.rviz 9.5KB
scripts
exploring_slam.py 6.68KB
google_ws
src
cartographer
.dockerignore 55B
.git
config 279B
description 73B
FETCH_HEAD 354B
HEAD 23B
hooks
applypatch-msg.sample 478B
commit-msg.sample 896B
post-update.sample 189B
pre-applypatch.sample 424B
pre-commit.sample 1.6KB
pre-push.sample 1.32KB
pre-rebase.sample 4.78KB
prepare-commit-msg.sample 1.21KB
update.sample 3.53KB
index 35.96KB
info
exclude 240B
logs
HEAD 199B
objects
pack
pack-cdeb0e9c48706568b0628836816137e90d69cce5.idx 109.3KB
pack-cdeb0e9c48706568b0628836816137e90d69cce5.pack 1.63MB
packed-refs 221B
refs
heads
master 41B
remotes
origin
HEAD 32B
.gitignore 6B
.travis.yml 1.32KB
AUTHORS 324B
cartographer
common
blocking_queue.h 3.71KB
blocking_queue_test.cc 3.94KB
ceres_solver_options.cc 1.58KB
ceres_solver_options.h 1.2KB
config.h.cmake 987B
configuration_files_test.cc 2.36KB
configuration_file_resolver.cc 1.84KB
configuration_file_resolver.h 1.75KB
fixed_ratio_sampler.cc 1.19KB
fixed_ratio_sampler.h 1.59KB
fixed_ratio_sampler_test.cc 1.6KB
histogram.cc 2.72KB
histogram.h 1.02KB
lua.h 739B
lua_parameter_dictionary.cc 14.71KB
lua_parameter_dictionary.h 5.23KB
lua_parameter_dictionary_test.cc 6.79KB
lua_parameter_dictionary_test_helpers.h 1.74KB
make_unique.h 1.71KB
math.h 1.99KB
math_test.cc 1.75KB
mutex.h 2.99KB
port.h 2.24KB
proto
ceres_solver_options.proto 937B
rate_timer.h 4.13KB
rate_timer_test.cc 1.94KB
thread_pool.cc 2.07KB
thread_pool.h 1.7KB
time.cc 1.45KB
time.h 2.04KB
ground_truth
autogenerate_ground_truth_main.cc 8.85KB
compute_relations_metrics_main.cc 6.72KB
proto
relations.proto 1018B
relations_text_file.cc 2.21KB
relations_text_file.h 1.47KB
io
color.cc 1.92KB
color.h 1.69KB
coloring_points_processor.cc 2.15KB
coloring_points_processor.h 1.83KB
counting_points_processor.cc 1.72KB
counting_points_processor.h 1.72KB
draw_trajectories.cc 2.25KB
draw_trajectories.h 1.43KB
file_writer.cc 1.33KB
file_writer.h 1.88KB
fixed_ratio_sampling_points_processor.cc 2.38KB
fixed_ratio_sampling_points_processor.h 2.06KB
hybrid_grid_points_processor.cc 2.49KB
hybrid_grid_points_processor.h 1.95KB
image.cc 2.65KB
image.h 1.48KB
intensity_to_color_points_processor.cc 2.32KB
intensity_to_color_points_processor.h 2.2KB
min_max_range_filtering_points_processor.cc 1.96KB
min_max_range_filtering_points_processor.h 2KB
null_points_processor.h 1.22KB
outlier_removing_points_processor.cc 3.75KB
outlier_removing_points_processor.h 3.01KB
pcd_writing_points_processor.cc 4.32KB
pcd_writing_points_processor.h 1.77KB
ply_writing_points_processor.cc 4.27KB
ply_writing_points_processor.h 1.74KB
points_batch.cc 1.16KB
points_batch.h 2.18KB
points_processor.h 1.57KB
points_processor_pipeline_builder.cc 5.99KB
points_processor_pipeline_builder.h 2.52KB
probability_grid_points_processor.cc 5.1KB
probability_grid_points_processor.h 2.35KB
proto_stream.cc 2.45KB
proto_stream.h 2.38KB
proto_stream_test.cc 2.05KB
xray_points_processor.cc 9.29KB
xray_points_processor.h 3.23KB
xyz_writing_points_processor.cc 1.73KB
xyz_writing_points_processor.h 1.85KB
mapping
collated_trajectory_builder.cc 3.43KB
collated_trajectory_builder.h 2.58KB
detect_floors.cc 7KB
detect_floors.h 1.58KB
global_trajectory_builder_interface.h 2.35KB
id.h 3.32KB
imu_tracker.cc 2.88KB
imu_tracker.h 1.99KB
map_builder.cc 9.35KB
map_builder.h 3.76KB
pose_extrapolator.cc 8.2KB
pose_extrapolator.h 3.08KB
pose_graph_trimmer.cc 1.44KB
pose_graph_trimmer.h 2.21KB
pose_graph_trimmer_test.cc 1.7KB
probability_values.cc 2.11KB
probability_values.h 2.29KB
probability_values_test.cc 1.09KB
proto
map_builder_options.proto 1024B
serialization.proto 1.17KB
sparse_pose_graph.proto 1.87KB
sparse_pose_graph_options.proto 1.9KB
submap.proto 1.38KB
submap_visualization.proto 1.95KB
trajectory.proto 1.14KB
trajectory_builder_options.proto 1.07KB
trajectory_connectivity.proto 1.03KB
sparse_pose_graph
constraint_builder.cc 3.53KB
constraint_builder.h 1.23KB
optimization_problem_options.cc 1.9KB
optimization_problem_options.h 1.26KB
proto
constraint_builder_options.proto 3.14KB
optimization_problem_options.proto 1.43KB
sparse_pose_graph.cc 5.63KB
sparse_pose_graph.h 4.35KB
submaps.h 2.9KB
submaps_test.cc 1.28KB
trajectory_builder.cc 1.53KB
trajectory_builder.h 3.4KB
trajectory_connectivity.cc 4.55KB
trajectory_connectivity.h 3.54KB
trajectory_connectivity_test.cc 3.59KB
trajectory_node.h 1.72KB
mapping_2d
global_trajectory_builder.cc 2.31KB
global_trajectory_builder.h 2.18KB
local_trajectory_builder.cc 8.87KB
local_trajectory_builder.h 3.74KB
local_trajectory_builder_options.cc 3KB
local_trajectory_builder_options.h 1.17KB
map_limits.h 3.61KB
map_limits_test.cc 2.13KB
probability_grid.h 7.66KB
probability_grid_test.cc 7.1KB
proto
cell_limits.proto 754B
local_trajectory_builder_options.proto 2.85KB
map_limits.proto 930B
probability_grid.proto 1009B
range_data_inserter_options.proto 1.11KB
submaps_options.proto 1.12KB
range_data_inserter.cc 2.35KB
range_data_inserter.h 1.9KB
range_data_inserter_test.cc 4.56KB
ray_casting.cc 7.12KB
ray_casting.h 1.42KB
scan_matching
ceres_scan_matcher.cc 4.25KB
ceres_scan_matcher.h 2.28KB
ceres_scan_matcher_test.cc 3.41KB
correlative_scan_matcher.cc 5.36KB
correlative_scan_matcher.h 3.65KB
correlative_scan_matcher_test.cc 4KB
fast_correlative_scan_matcher.cc 15.88KB
fast_correlative_scan_matcher.h 6.46KB
fast_correlative_scan_matcher_test.cc 8.97KB
fast_global_localizer.cc 2.05KB
fast_global_localizer.h 1.97KB
occupied_space_cost_functor.h 4.25KB
proto
ceres_scan_matcher_options.proto 1.14KB
fast_correlative_scan_matcher_options.proto 1.07KB
real_time_correlative_scan_matcher_options.proto 1.13KB
real_time_correlative_scan_matcher.cc 6.35KB
real_time_correlative_scan_matcher.h 3.85KB
real_time_correlative_scan_matcher_test.cc 4.75KB
rotation_delta_cost_functor.h 1.84KB
translation_delta_cost_functor.h 2.08KB
sparse_pose_graph
constraint_builder.cc 11.45KB
constraint_builder.h 7.94KB
optimization_problem.cc 9.97KB
optimization_problem.h 3.28KB
spa_cost_function.h 3.08KB
sparse_pose_graph.cc 26.75KB
sparse_pose_graph.h 9.72KB
sparse_pose_graph_test.cc 10.57KB
submaps.cc 7.09KB
submaps.h 3.78KB
submaps_test.cc 3.34KB
xy_index.h 3.48KB
xy_index_test.cc 1.86KB
mapping_3d
acceleration_cost_function.h 3.5KB
ceres_pose.cc 1.71KB
ceres_pose.h 1.6KB
global_trajectory_builder.cc 2.15KB
global_trajectory_builder.h 2.12KB
hybrid_grid.h 18.05KB
hybrid_grid_test.cc 8.53KB
imu_integration.cc 1.14KB
imu_integration.h 3.07KB
local_trajectory_builder.cc 8.58KB
local_trajectory_builder.h 3.39KB
local_trajectory_builder_options.cc 3.02KB
local_trajectory_builder_options.h 1.17KB
local_trajectory_builder_test.cc 9.57KB
motion_filter.cc 2.05KB
motion_filter.h 1.75KB
motion_filter_test.cc 4.19KB
proto
hybrid_grid.proto 1.04KB
local_trajectory_builder_options.proto 2.69KB
motion_filter_options.proto 1.01KB
range_data_inserter_options.proto 1.12KB
submaps_options.proto 1.46KB
range_data_inserter.cc 3.7KB
range_data_inserter.h 1.71KB
range_data_inserter_test.cc 3.52KB
rotation_cost_function.h 2.42KB
scan_matching
ceres_scan_matcher.cc 5.52KB
ceres_scan_matcher.h 2.39KB
ceres_scan_matcher_test.cc 4.23KB
fast_correlative_scan_matcher.cc 16.51KB
fast_correlative_scan_matcher.h 6.41KB
fast_correlative_scan_matcher_test.cc 4.38KB
interpolated_grid.h 6.29KB
interpolated_grid_test.cc 3.24KB
occupied_space_cost_functor.h 3.02KB
precomputation_grid.cc 3.18KB
precomputation_grid.h 2.22KB
precomputation_grid_test.cc 2.74KB
proto
ceres_scan_matcher_options.proto 1.24KB
fast_correlative_scan_matcher_options.proto 1.61KB
real_time_correlative_scan_matcher.cc 4.58KB
real_time_correlative_scan_matcher.h 2.51KB
real_time_correlative_scan_matcher_test.cc 4.3KB
rotational_scan_matcher.cc 6.25KB
rotational_scan_matcher.h 1.82KB
rotation_delta_cost_functor.h 2.72KB
translation_delta_cost_functor.h 2.21KB
sparse_pose_graph
constraint_builder.cc 12.2KB
constraint_builder.h 8.1KB
optimization_problem.cc 13.23KB
optimization_problem.h 2.98KB
optimization_problem_test.cc 7.8KB
spa_cost_function.h 4.27KB
sparse_pose_graph.cc 23.31KB
sparse_pose_graph.h 9.46KB
submaps.cc 11.56KB
submaps.h 4.16KB
submaps_test.cc 1.72KB
translation_cost_function.h 2.13KB
sensor
collator.cc 1.74KB
collator.h 2.4KB
collator_test.cc 3.76KB
compressed_point_cloud.cc 6.59KB
compressed_point_cloud.h 2.87KB
compressed_point_cloud_test.cc 4.29KB
data.h 1.87KB
imu_data.cc 1.35KB
imu_data.h 1.21KB
odometry_data.cc 1.2KB
odometry_data.h 1.25KB
ordered_multi_queue.cc 5.52KB
ordered_multi_queue.h 3.13KB
ordered_multi_queue_test.cc 3.38KB
point_cloud.cc 1.44KB
point_cloud.h 1.49KB
point_cloud_test.cc 1.38KB
proto
adaptive_voxel_filter_options.proto 1.02KB
sensor.proto 1.52KB
range_data.cc 2.43KB
range_data.h 2.17KB
range_data_test.cc 2.5KB
voxel_filter.cc 4.02KB
voxel_filter.h 2.37KB
voxel_filter_test.cc 1.2KB
transform
proto
transform(1).proto 1.77KB
rigid_transform.cc 2.6KB
rigid_transform.h 7.08KB
rigid_transform_test_helpers.h 1.63KB
transform.cc 3.57KB
transform.h 5.35KB
transform_interpolation_buffer.cc 3.33KB
transform_interpolation_buffer.h 2.24KB
transform_interpolation_buffer_test.cc 2.7KB
transform_test.cc 2.56KB
cartographer-config.cmake.in 1.18KB
CHANGELOG.rst 293B
cmake
functions.cmake 4.63KB
modules
FindGMock.cmake 1.87KB
FindLuaGoogle.cmake 7.96KB
FindSphinx.cmake 884B
CMakeLists.txt 7.14KB
configuration_files
map_builder.lua 799B
sparse_pose_graph.lua 2.81KB
trajectory_builder.lua 828B
trajectory_builder_2d.lua 1.73KB
trajectory_builder_3d.lua 1.94KB
CONTRIBUTING.md 1.42KB
Dockerfile.jessie 1.04KB
Dockerfile.stretch 1.04KB
Dockerfile.trusty 941B
Dockerfile.xenial 1.04KB
docs
assets
logo_1024dp.png 157.95KB
logo_128dp.png 10.81KB
logo_16dp.png 771B
logo_16dp.svg 90.95KB
logo_192dp.png 18.03KB
logo_24dp.png 1.23KB
logo_24dp.svg 90.95KB
logo_32dp.png 1.83KB
logo_32dp.svg 90.95KB
logo_36dp.png 2.17KB
logo_36dp.svg 90.95KB
logo_48dp.png 3.03KB
logo_48dp.svg 90.95KB
logo_512dp.png 65.51KB
logo_512dp.svg 90.95KB
logo_64dp.png 4.54KB
logo_64dp.svg 90.95KB
logo_72dp.png 4.96KB
logo_96dp.png 7.32KB
logo_96dp.svg 90.95KB
CMakeLists.txt 861B
source
conf.py 8.83KB
configuration.rst 14.96KB
index.rst 3KB
LICENSE 11.09KB
package.xml 1.56KB
README.rst 3.07KB
RELEASING.rst 385B
scripts
install_cartographer.sh 757B
install_ceres.sh 811B
install_debs.sh 1024B
load_docker_cache.sh 890B
save_docker_cache.sh 1.11KB
update_configuration_doc.py 6.94KB
cartographer_ros
.git
config 283B
FETCH_HEAD 366B
index 12.97KB
logs
HEAD 203B
objects
pack
pack-a98c9e7418278f73b97adb9e79d31b449b29791b.idx 63.66KB
pack-a98c9e7418278f73b97adb9e79d31b449b29791b.pack 647.69KB
packed-refs 221B
refs
heads
master 41B
.github
ISSUE_TEMPLATE 484B
.travis.yml 1.25KB
cartographer_ros
cartographer_ros
assets_writer_main.cc 10.33KB
CMakeLists.txt 1.99KB
configuration_files_test.cc 1.49KB
map_builder_bridge.cc 12.74KB
map_builder_bridge.h 2.93KB
msg_conversion.cc 8.02KB
msg_conversion.h 2.37KB
msg_conversion_test.cc 2.83KB
node.cc 20.38KB
node.h 6.25KB
node_constants.cc 1.14KB
node_constants.h 2KB
node_main.cc 2.44KB
node_options.cc 2.33KB
node_options.h 1.58KB
occupancy_grid_node_main.cc 11.08KB
offline_node_main.cc 9.67KB
ros_log_sink.cc 2.21KB
ros_log_sink.h 1.3KB
sensor_bridge.cc 7.39KB
sensor_bridge.h 3.36KB
split_string.cc 1.03KB
split_string.h 952B
start_trajectory_main.cc 3.6KB
submap.cc 2.16KB
submap.h 1.33KB
tf_bridge.cc 2.13KB
tf_bridge.h 1.52KB
time_conversion.cc 1.58KB
time_conversion.h 989B
time_conversion_test.cc 1.43KB
trajectory_options.cc 4.05KB
trajectory_options.h 1.85KB
urdf_reader.cc 2.03KB
urdf_reader.h 1022B
CHANGELOG.rst 307B
CMakeLists.txt 5.54KB
configuration_files
assets_writer_backpack_2d.lua 3.92KB
assets_writer_backpack_3d.lua 2.41KB
backpack_2d.lua 1.26KB
backpack_2d_localization.lua 736B
backpack_3d.lua 1.81KB
demo_2d.rviz 6.91KB
demo_3d.rviz 8.49KB
demo_turtlebot.rviz 9.27KB
pr2.lua 1.56KB
revo_lds (another copy).lua 1.63KB
revo_lds.lua 1.93KB
rplidar.lua 2.02KB
taurob_tracker.lua 1.98KB
launch
assets_writer_backpack_2d.launch 1.07KB
assets_writer_backpack_3d.launch 1.07KB
backpack_2d.launch 1.24KB
backpack_3d.launch 1.3KB
demo_backpack_2d.launch 963B
demo_backpack_2d_localization.launch 1.57KB
demo_backpack_3d.launch 963B
demo_pr2.launch 1.57KB
demo_revo_lds (another copy).launch 1.09KB
demo_revo_lds.launch 1.31KB
demo_taurob_tracker.launch 966B
offline_backpack_2d.launch 1.36KB
offline_backpack_3d.launch 1.41KB
taurob_tracker.launch 1.08KB
package.xml 2.16KB
scripts
tf_remove_frames.py 1.16KB
urdf
backpack_2d.urdf 1.95KB
backpack_3d.urdf 1.99KB
cartographer_ros.rosinstall 318B
cartographer_ros_msgs
CHANGELOG.rst 322B
CMakeLists.txt 1.12KB
msg
SensorTopics.msg 714B
SubmapEntry(1).msg 674B
SubmapList.msg 634B
TrajectoryOptions.msg 942B
package.xml 1.11KB
srv
FinishTrajectory.srv 614B
StartTrajectory.srv 704B
SubmapQuery.srv 763B
WriteState.srv 610B
cartographer_rviz
cartographer_rviz
drawable_submap.cc 7.03KB
drawable_submap.h 3.88KB
ogre_submap.cc 5.38KB
ogre_submap.h 2.27KB
submaps_display.cc 9.18KB
submaps_display.h 2.99KB
CHANGELOG.rst 310B
CMakeLists.txt 3.17KB
ogre_media
materials
glsl120
glsl120.program 777B
submap.frag 952B
submap.vert 781B
scripts
submap.material 907B
package.xml 1.7KB
rviz_plugin_description.xml 923B
Dockerfile.indigo 3.44KB
Dockerfile.kinetic 3.56KB
Dockerfile.lunar 3.56KB
docs
CMakeLists.txt 957B
source
assets_writer.rst 6.06KB
conf.py 8.92KB
configuration.rst 4.27KB
data.rst 26.34KB
faq.rst 2.78KB
index.rst 5.33KB
ros_api.rst 8.01KB
tuning.rst 7.37KB
README.rst 2.25KB
scripts
catkin_test_results.sh 705B
install.sh 1.17KB
install_debs.sh 864B
prepare_catkin_workspace.sh 1002B
ros_entrypoint.sh 729B
save_docker_cache.sh 1.12KB
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料
rbx1
rbx1
CMakeLists.txt 103B
package.xml 793B
rbx1-prereq.sh 808B
rbx1_apps
CMakeLists.txt 108B
launch
follower.launch 523B
follower2.launch 1.77KB
head_tracker_app.launch 1.16KB
object_follower.launch 677B
object_tracker.launch 329B
mainpage.dox 586B
nodes
follower.py 6.51KB
follower2.py 5.92KB
object_follower.py 11.67KB
object_tracker.py 6.3KB
package.xml 870B
rbx1_bringup
CMakeLists.txt 110B
config
fake_pi_arbotix.yaml 1.06KB
fake_turtlebot_arbotix.yaml 374B
fake_turtlebot_with_head_arbotix.yaml 759B
openni_params.yaml 232B
launch
calibrate.launch 607B
depthimage_to_laserscan.launch 391B
fake_pi_robot.launch 1.02KB
fake_turtlebot.launch 725B
fake_turtlebot_with_head.launch 738B
hokuyo.launch 376B
includes
tb_create_mobile_base.launch.xml 1.71KB
odom_ekf.launch 196B
openni_driver.launch 5.76KB
turtlebot_carpet_create.launch 541B
turtlebot_dashboard_create.launch 249B
turtlebot_fake_laser_freenect.launch 1.29KB
turtlebot_fake_laser_openni2.launch 651B
turtlebot_kinect.launch 894B
turtlebot_minimal_create.launch 974B
mainpage.dox 589B
nodes
move_fake_pi_arm_start.py 1.33KB
odom_ekf.py 2KB
package.xml 729B
rbx1_description
CMakeLists.txt 114B
launch
test_pi_robot.launch 1.15KB
test_turtlebot_with_head.launch 1.17KB
mainpage.dox 593B
meshes
68-02403-125_Spacer.dae 98.09KB
68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae 370.59KB
68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff_color.png 83.28KB
68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae 435.65KB
68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png 259.13KB
68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae 436.07KB
68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png 88.51KB
68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds 119.28KB
68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae 460.62KB
arm_head_base_plate.dae 12.44KB
ax12_box.dae 139.28KB
create_body.dae 1.39MB
create_body.tga 59.28KB
F1.dae 19.96KB
F10.dae 8.45KB
F2.dae 33.9KB
F3.dae 6.85KB
F4.dae 30.17KB
finger.dae 33.65KB
kinect.dae 879.15KB
pi_robot.dae 618.32KB
plate_0_logo.dae 67.9KB
plate_0_logo.tga 66.2KB
plate_1_logo.dae 19.57KB
plate_1_logo.tga 69.9KB
plate_2_logo.dae 49.65KB
plate_2_logo.tga 119.01KB
package.xml 726B
urdf
arm.xacro 4.46KB
arm_hardware.xacro 8.9KB
gazebo.urdf.xacro 7.35KB
head.xacro 6.11KB
head_hardware.xacro 5.74KB
pi_pedestal_head_only.xacro 11.77KB
pi_robot.urdf 31.25KB
pi_robot.xacro 5.51KB
pi_robot_arm.xacro 6.03KB
pi_robot_arm_hardware.xacro 7.3KB
pi_robot_head.xacro 6.01KB
pi_robot_head_hardware.xacro 5.86KB
turtlebot.urdf.xacro 1001B
turtlebot.xacro 16.13KB
turtlebot_body.urdf.xacro 13.07KB
turtlebot_calibration.xacro 457B
turtlebot_hardware.urdf.xacro 5.21KB
turtlebot_hardware.xacro 5.05KB
turtlebot_kinect.urdf.xacro 3.09KB
turtlebot_with_head.xacro 771B
urdf.rviz 9.66KB
rbx1_dynamixels
CMakeLists.txt 113B
config
dynamixel_params.yaml 609B
dynamixels.rviz 9.67KB
launch
dynamixels.launch 2.27KB
head_tracker.launch 491B
head_tracker_qvga.launch 489B
mainpage.dox 592B
nodes
dynamixel_joint_state_publisher.py 3.39KB
fake_wheels_pub.py 479B
head_tracker.py 14.47KB
relax_all_servos.py 2.97KB
package.xml 1.07KB
rbx1_nav
amcl.rviz 10.99KB
cfg
CalibrateAngular.cfg 622B
CalibrateLinear.cfg 630B
CMakeLists.txt 282B
config
fake
base_local_planner_params.yaml 1KB
costmap_common_params.yaml 365B
global_costmap_params.yaml 238B
local_costmap_params.yaml 245B
nav_obstacles_params.yaml 79B
nav_test_params.yaml 177B
pi_robot
base_local_planner_params.yaml 986B
costmap_common_params.yaml 233B
global_costmap_params.yaml 218B
local_costmap_params.yaml 243B
turtlebot
base_local_planner_params.yaml 983B
costmap_common_params.yaml 257B
global_costmap_params.yaml 238B
local_costmap_params.yaml 269B
fake_laser.rviz 9.03KB
gmapping.rviz 9.47KB
interactive_markers.rviz 8.97KB
launch
fake_amcl.launch 813B
fake_move_base.launch 661B
fake_move_base_blank_map.launch 420B
fake_move_base_map_with_obstacles.launch 455B
fake_move_base_obstacles.launch 752B
fake_nav_test.launch 1.62KB
gmapping.launch 1.75KB
gmapping_demo.launch 145B
interactive_markers.launch 945B
joystick_teleop.launch 440B
keyboard_teleop.launch 329B
move_base.launch 636B
move_base_obstacle.launch 664B
nav_demo.launch 1.18KB
tb_amcl.launch 1.81KB
tb_demo_amcl.launch 569B
tb_move_base.launch 686B
tb_move_base_blank_map.launch 480B
tb_nav_test.launch 1.46KB
mainpage.dox 586B
maps
blank_map.pgm 351.62KB
blank_map.yaml 184B
blank_map_with_obstacle(1).pgm 351.62KB
blank_map_with_obstacle.yaml 198B
tb_condo_2.pgm 306.05KB
tb_condo_2.yaml 138B
test_map.pgm 306.05KB
test_map.yaml 135B
nav.rviz 10.79KB
nav_ekf.rviz 8.6KB
nav_obstacles.rviz 11.02KB
nav_test.rviz 10.66KB
nodes
calibrate_angular.py 6.35KB
calibrate_linear.py 5.92KB
move_base_square.py 6.33KB
nav_square.py 6.61KB
nav_test.py 8.71KB
odom_out_and_back.py 6.33KB
timed_out_and_back.py 3.63KB
package.xml 1.28KB
setup.py 306B
sim.rviz 8.7KB
src
rbx1_nav
transform_utils.py 523B
rbx1_speech
CMakeLists.txt 109B
config
nav_commands.corpus 394B
nav_commands.dic 546B
nav_commands.lm 4.63KB
nav_commands.sent 752B
nav_commands.token 272B
nav_commands.txt 392B
nav_commands.vocab 202B
launch
talkback.launch 543B
turtlebot_voice_nav.launch 412B
voice_nav_commands.launch 267B
mainpage.dox 587B
nodes
talkback.py 2.8KB
voice_nav.py 7.38KB
package.xml 886B
sounds
R2D2a.wav 25.68KB
rbx1_vision
CMakeLists.txt 132B
data
haar_detectors
haarcascade_eye.xml 494.45KB
haarcascade_frontalface_alt2.xml 817.83KB
haarcascade_fullbody.xml 621.73KB
haarcascade_upperbody.xml 1021.86KB
templates
faces
mona_lisa.jpg 43.71KB
mona_live
Template_0.png 9.4KB
ros
ros.jpg 3.27KB
turtlebot.jpg 9.39KB
launch
camshift.launch 272B
cv_bridge_demo.launch 255B
face_detector.launch 654B
face_tracker.launch 951B
face_tracker2.launch 1.22KB
good_features.launch 426B
includes
device_hydro.launch.xml 1.73KB
lk_tracker.launch 424B
openni_tracker.launch 183B
passthrough.launch 582B
passthrough2.launch 1.39KB
ros2opencv2.launch 249B
template_tracker.launch 596B
usb_cam.launch 845B
video2ros.launch 368B
voxel.launch 622B
mainpage.dox 594B
nodes
camshift.py 6.29KB
common.py 3.53KB
cv_bridge_demo.py 4.75KB
face_tracker.py 3.76KB
face_tracker2.py 13.03KB
fast_template.py 15.3KB
template_tracker.py 7.77KB
video.py 4.56KB
video2ros.py 7.77KB
package.xml 722B
pcl.rviz 5.64KB
scripts
pyrdown.py 1.26KB
script_good_features.py 1.15KB
script_match_template.py 7.24KB
script_video.py 4.46KB
test_images
mona_lisa.png 276.34KB
mona_lisa_face.png 143.12KB
mona_lisa_face_rotated_45.png 24.32KB
setup.py 309B
skeleton_frames.rviz 4.84KB
src
rbx1_vision
face_detector.py 5.63KB
face_detector.pyc 4.58KB
good_features.py 4.57KB
good_features.pyc 4.05KB
lk_tracker.py 6.12KB
lk_tracker.pyc 4.37KB
ros2opencv2.py 15.61KB
ros2opencv2.pyc 12.16KB
videos
hide2.mp4 6.48MB
README.md 663B
ros_by_example_1_indigo.pdf 9.81MB
第6讲.mp4 837.42MB
第7讲：moveit
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
marm_description
CMakeLists.txt 6.68KB
marm_planning
scripts
moveit_cartesian_demo.py 4.63KB
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf 6.12MB
第7讲.mp4 848.02MB
第8讲：综合应用
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
marm_description
launch
view_arm.launch 789B
package.xml 2.13KB
urdf
arm.xacro 13.01KB
urdf.rviz 5.73KB
marm_gazebo
CMakeLists.txt 6.69KB
config
arm_gazebo_joint_states.yaml 176B
trajectory_control.yaml 742B
launch
arm_bringup_moveit.launch 509B
arm_gazebo_states.launch 629B
arm_trajectory_controller.launch 292B
arm_world.launch 1.08KB
package.xml 2.19KB
marm_moveit_config
.setup_assistant 260B
CMakeLists.txt 307B
config
arm.srdf 4.06KB
controllers.yaml 464B
fake_controllers.yaml 216B
joint_limits.yaml 1.14KB
kinematics.yaml 178B
ompl_planning.yaml 9.58KB
launch
arm_moveit_controller_manager.launch.xml 438B
arm_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B
default_warehouse_db.launch 709B
demo.launch 2.45KB
fake_moveit_controller_manager.launch.xml 367B
joystick_control.launch 629B
moveit.rviz 18.57KB
moveit_planning_execution.launch 767B
moveit_rviz.launch 666B
move_group.launch 3.32KB
ompl_planning_pipeline.launch.xml 963B
planning_context.launch 1.17KB
planning_pipeline.launch.xml 332B
run_benchmark_ompl.launch 898B
sensor_manager.launch.xml 641B
setup_assistant.launch 537B
trajectory_execution.launch.xml 1.29KB
warehouse.launch 526B
warehouse_settings.launch.xml 681B
package.xml 1.32KB
marm_planning
CMakeLists.txt 7.88KB
package.xml 2.95KB
scripts
moveit_cartesian_demo.py 4.7KB
moveit_fk_demo.py 1.63KB
moveit_ik_demo.py 3KB
moveit_obstacles_demo.py 5.97KB
moveit_pick_and_place_demo.py 13.78KB
src
add_collision_objct.cpp 1.83KB
check_collision.cpp 4.8KB
remove_collision_objct.cpp 763B
test_cartesian_path.cpp 1.25KB
test_custom.cpp 1.16KB
test_random.cpp 677B
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip 54.27KB
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf 6.32MB
第8讲.mp4 608.47MB
第9讲：ros理论与实践
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip 11.91KB
ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf 6.72MB
第9讲.mp4 404.08MB
深蓝学院-机器学习数学基础
任务1-1： [课件]第一章：绪论.pdf.pdf 4.83MB
任务1-2：[视频]第一章：绪论（上）_ev.mp4 199.62MB
任务1-3：[视频]第一章：绪论（下）_ev.mp4 546.32MB
任务1-4：[讲义]第一章：绪论.pdf 2.43MB
任务10-1：[课件]编程实践：基于奇异值分解SVD进行智能推荐.pdf 2.37MB
任务10-2：[代码]SVD2.rar 1.91KB
任务10-3：[视频]编程实践：基于奇异值分解SVD进行智能推荐_ev.mp4 86.01MB
任务11-1：[课件]凸函数.pdf 1.04MB
任务11-2：[视频]凸函数_ev.mp4 95.12MB
任务11-3：[讲义]机器学习数学基础-优化部分.pdf 335.63KB
任务12-1：[课件]对偶理论及SVM的对偶求解.pdf 990.61KB
任务12-2：[视频]对偶理论及SVM的对偶求解_ev.mp4 101.84MB
任务12-3：[讲义]对偶理论及SVM的对偶求解.pdf 330.4KB
任务13-1：[课件]编程实践：基于支持向量机 SVM 进行二分类.pdf 807.43KB
任务13-2：[视频]编程实践：基于支持向量机 SVM 进行二分类_ev.mp4 163.97MB
任务13-3：[代码]编程实践：基于支持向量机 SVM 进行二分类.rar 5.13KB
任务14-1：[课件]概率统计（上）.pdf 1.45MB
任务14-2：[视频]概率统计（上）_ev.mp4 78.35MB
任务15-1：[课件]概率统计（中）.pdf 3.12MB
任务15-2：[视频]概率统计（中）_ev.mp4 144.65MB
任务16-1：[课件]概率统计（下）.pdf 1.94MB
任务16-2：[视频]概率统计（下）_ev.mp4 158.08MB
任务16-3：[课外资料]概率统计.zip 368.06KB
任务17-1：[课件]概率统计(终).pdf 1.84MB
任务17-2：[视频]极大似然估计&朴素贝叶斯_ev.mp4 120.8MB
任务18-1：[课件]编程实践：基于朴素贝叶斯和拉普拉斯平滑预测乳腺癌.pdf 827.25KB
任务18-2：[视频]编程实践：基于朴素贝叶斯和拉普拉斯平滑预测乳腺癌_ev.mp4 52.5MB
任务18-3：[代码&数据]朴素贝叶斯实践代码&数据.rar 14.56KB
任务19-1：[资料]课程辅助资料.zip 15MB
任务19-2：[课件]信息论基础-上.pdf 3.24MB
任务19-3：[视频]信息论上_ev.mp4 45.24MB
任务1：[作业讲解]习题讲解.pdf 397.7KB
任务2-1：[作业讲解]习题参考答案.pdf 397.7KB
任务2-2：[视频]习题讲解_ev.mp4 57.82MB
任务2-3：[资料]第二章课程辅助资料.zip 3.07MB
任务20-1：[课件]信息论基础-中.pdf 922.48KB
任务20-2：[视频]信息论基础-中_ev.mp4 30.83MB
任务21-1：[课件]信息论基础-下.pdf 1.52MB
任务21-2：[视频]信息论基础-下_ev.mp4 58.18MB
任务21-3：[编程实践]基于决策树和 C4.5 算法进行二分类.rar 1.04MB
任务21-4：[实践]案例实践：决策树及其应用_ev.mp4 66.15MB
任务22-1：Chapter1绪论-2019 V1.pdf 1.74MB
任务22-2：Chapter3矩阵论-2019 V1.pdf 333.81KB
任务22-3：Chapter5概率统计-2019 V1.pdf 1.46MB
任务22-4：Chapter6信息论-2019 V1.pdf 540.41KB
任务3-1：[课件]第二章：函数求导（上）.pdf 6.84MB
任务3-2：[视频]第二章：函数求导（上）_ev.mp4 178.34MB
任务3-3：[视频]第二章：函数求导（中）_ev.mp4 355.28MB
任务4-1：[课件]第二章-BP算法.pdf 9.78MB
任务4-2：[视频]第二章：BP算法（上）_ev.mp4 205.35MB
任务4-3：[视频]第二章：BP算法（下）_ev.mp4 423.24MB
任务5-1：[视频]第二章习题讲解_ev.mp4 26.11MB
任务5-2：[课件]编程实践：BP算法及其应用——波士顿房价预测.pdf 1.14MB
任务5-3：[视频]BP算法及其应用——波士顿房价预测_ev.mp4 160.92MB
任务5-4：[代码]BP算法及其应用-波士顿房价预测.rar 123.29KB
任务6-1：[课件]第三章：矩阵运算（上）.pdf 2.92MB
任务6-2：[视频]第三章：矩阵运算（上）_ev.mp4 226.57MB
任务7-1：[课件]第三章：矩阵运算（下）.pdf 1.93MB
任务7-2：[视频]第三章：矩阵运算（下）_ev.mp4 94.05MB
任务8-1：[课件]编程实践：矩阵的运算.pdf 2.95MB
任务8-2：[视频]编程实践：矩阵的运算_ev.mp4 78.52MB
任务9-1：[课件]第三章：矩阵论（三）.pdf 1.87MB
任务9-2：[视频]第三章：矩阵论（三）_ev.mp4 184.84MB
深蓝学院-概率图模型
PGM大作业.pdf 204.93KB
第一章：概率图模型简介
第一节PGM简介
PGM简介-1.1(20190818).pptx 1.65MB
任务1-2：概率图模型简介.mp4 65.52MB
第三章：概率图模型的精确推理
作业及代码
code.zip 12.87KB
第三章作业说明.mp4 37.62MB
第一节推理问题分类&变量消元法
PGM精确推理3.1-3.2（20190902）.pdf 1017.32KB
任务8-2：推理问题分类&变量消元法.mp4 62MB
第三节信念传播算法（BP算法）
PGM精确推理3.4.pdf 623.34KB
任务10-2：信念传播算法（BP算法）.mp4 55.12MB
第二节团树传播算法
PGM精确推理3.3（20190902）.pdf 666.07KB
任务9-2：团树传播算法.mp4 44.98MB
第四节二值图切法
PGM精确推理3.5.pdf 1006.44KB
任务11-2：二值图切法 (2).mp4 9.89MB
任务11-2：二值图切法.mp4 73.94MB
第二章：概率图模型的表示
第一节概率论与图论基础
PGM表示-2.1(20190818).pdf 605.12KB
任务3-2：概率论与图论基础知识.mp4 44.15MB
第三节马尔可夫随机场
[课件]PGM表示-2.3马尔科夫随机场.pdf 677.01KB
任务5-2：马尔科夫随机场.mp4 65.04MB
重录马尔科夫随机场.mp4 68.33MB
第二章作业及说明
HW第二章
PGM-hw1
A Comparative Study of Energy Minimization.pdf 3.83MB
code
AssignmentToIndex.m 283B
BN_Represent.m 250B
FactorMarginalization.m 1.11KB
FactorProduct.m 1.56KB
FactorTutorial.m 2.53KB
IndexToAssignment.m 288B
PGM表示-hw(20190825).pdf 342.73KB
任务2-2：第二章作业说明.mp4 24.66MB
第二节贝叶斯网络
PGM表示-2.2(20190825).pdf 650.5KB
任务4-2：贝叶斯网络.mp4 63.86MB
第四节因子图
[课件]PGM表示-2.4因子图.pdf 322.79KB
任务6-2：因子图[itjc8.com].mp4 22.86MB
第五章：概率图模型的学习
第一节：参数学习
PGM学习-5.1（20190928）.pdf 360.33KB
任务15-2：参数学习.mp4 31.81MB
第二节：结构学习
PGM学习-5.2（20190928）.pdf 291.51KB
任务16-2：结构学习.mp4 16.34MB
第五章作业.pdf 169.63KB
第六章：概率图模型的应用
第1节 条件随机场在自然语言处理中的应用
PGM应用6.1（20191016）.pdf 489.88KB
第1节 条件随机场在自然语言处理中的应用.mp4 34.74MB
第2节 概率图模型在医学图像中的应用
PGM应用6.2（20191016）.pdf 1013.63KB
第2节 概率图模型在医学图像中的应用.mp4 57.62MB
第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用
第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用.mp4 34.48MB
第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用.pdf 522.46KB
第四章：概率图模型的近似推理
第一节：BP算法的能量最小化解释
PGM近似推理4-120190921.pdf 922.51KB
任务12-2：BP算法的能量最小化解释.mp4 82.04MB
第二节：基于图切法的近似推理
kk 2019-09-29 16-35-40.mp4 56.25MB
PGM近似推理4-220190921.pdf 908.54KB
第四章作业
code.zip 3.81MB
to_compile_mf2.zip 12.12KB
第四章作业说明.mp4 28.28MB
深蓝学院-深度学习理与实践
ch1
视频
1.1AI介绍.mp4 33.08MB
1.2AI常见任务.mp4 329.31MB
1.3人工智能方法.mp4 287.92MB
1.4AI企业.mp4 50.52MB
课件
深度学习 L1 课程基础介绍.pdf 2.89MB
ch10
视频
10.1发展历史.mp4 470.81MB
10.2模型详解.mp4 1.5GB
10.3模型对比.mp4 321.78MB
课件
L10预训练语言模型v2.0.pdf 6.86MB
ch2
视频
2.1逻辑回归.mp4 422.02MB
2.2感知机.mp4 77.56MB
2.3神经网络-前向传播.mp4 333.61MB
2.4神经网络-反向传播.mp4 409.18MB
2.5激活函数.mp4 201.6MB
2.6手写数字识别.mp4 560.46MB
课件
2.7作业.mp4 37.22MB
HW2 coding.zip 28.79MB
深度学习 L2 神经网络-V3.0.pdf 2.04MB
第二章作业分享-张益铨.pdf 703.16KB
第二章作业思路提示-李中原.pdf 1.99MB
ch3
视频
3.1卷积.mp4 350.51MB
3.2CNN数学原理.mp4 521.88MB
3.3CNN推导及发展历史.mp4 845.45MB
3.4手写数字识别实践.mp4 508.24MB
课件
code-Python.zip 49.21MB
code3代码作业.zip 33.8MB
L3 卷积神经网络.pdf 2.79MB
第三章作业思路提示-钟颖助教.pdf 566.26KB
第三章作业讲解-徐斌.pdf 1.32MB
ch4
视频
4.1模型与风险.mp4 433.14MB
4.2偏差与方差.mp4 315.87MB
4.3评价指标.mp4 258.45MB
4.4网络优化.mp4 1001.1MB
课件
bias_and_variance.pdf 204.87KB
course04-code.zip 49.2MB
L4 优化算法与参数调节.pdf 3.58MB
L4思路提示.pdf 457.46KB
梯度下降演示工具master.zip 62.82MB
第四章作业分享.pdf 315.22KB
ch5
视频
5.1pytorch简介与安装.mp4 291.31MB
5.2pytorch元素.mp4 262.94MB
5.3pytorch网络搭建.mp4 621.31MB
5.4学习率.mp4 57.22MB
5.5PyTorch进阶.mp4 204.71MB
课件
Pytorch框架.pdf 2.59MB
参考资料.zip 97.05MB
第五章作业分享.mp4 281.32MB
第五章作业分享.pdf 8.23MB
第五章作业思路提示 .pdf 353.3KB
ch6
视频
6.1基于CNN的图像分类.mp4 537.47MB
6.2ImageNet实践图像分类.mp4 463.26MB
6.3基于CNN的目标检测算法.mp4 603.26MB
6.4FasterRCNN代码讲解.mp4 573.24MB
课件
Faster R-CNN.pdf 6.59MB
faster-rcnn.pytorch-master.zip 1.4MB
ImageNet分类实践.pdf 786.12KB
图像分类.pdf 2.2MB
目标检测.pdf 4MB
ch7
视频
7.1RNN.mp4 903.35MB
7.2LSTM与GNU.mp4 521.46MB
课件
L7 LSTM与GRU.pdf 1.09MB
L7 循环神经网络.pdf 1.57MB
ch8
视频
8.1NLP应用与文本表示学习.mp4 1000.4MB
8.2文本分类应用.mp4 777.19MB
8.3文本分类代码实践.mp4 548.54MB
课件
L8 深度学习在NLP中的应用.pdf 4.05MB
ch9
视频
9.1注意力机制.mp4 822.11MB
课件
L9 注意力网络.pdf 1.43MB
深蓝学院-移动机器人运动规划
00.资料
bookbig.pdf 13.02MB
运动规划-开课仪式.pdf 736.43KB
01.第一节
1hw_1.zip 5.54MB
1lecture1.pdf 4.03MB
1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.46MB
1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.86MB
1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.37MB
1任务4实践演示.mp4 460.7MB
02.第二节
2hw_2.zip 6.14MB
2lecture2.pdf 2.79MB
2任务1-2图搜索基础.mp4 83.21MB
2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.45MB
2任务3JPS算法.mp4 80.64MB
2任务4实践演示与作业.mp4 10.28MB
第二章作业答案参考
1.jpg 179.59KB
2.jpg 299.03KB
3.jpg 144.65KB
4.jpg 90.29KB
5.jpg 112.79KB
6.jpg 135.95KB
03.第三节
3hw_3.zip 5.4MB
3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.63MB
3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.93MB
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.41MB
第三章作业解析
11.png 298.28KB
12.png 486.83KB
13.png 457.18KB
14.png 249.14KB
04.第四节
4实践演示与作业.mp4.tar 8.89MB
第四节.zip 578.96MB
05.第五节
hw_5.zip 5.87MB
L5.pdf 2.23MB
MinimumSnap1.mp4 212.89MB
MinimumSnap2.mp4 243.54MB
06.第六节
hw6.zip 312.62KB
L6.pdf 3.21MB
作业.mp4 66.82MB
轨迹优化.mp4 453.54MB
07.第七节
MDPBasedplanning.pdf 2.67MB
MP-HW7.zip 4.14MB
值迭代和实时动态规划.mp4 61.79MB
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.42MB
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.13MB
08.第八节
第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.09MB
第八章上.mp4 187.93MB
第八章下.mp4 134.62MB
第八章中.mp4 116.11MB
10.问题汇总
01.png 67.94KB
02.png 58.99KB
03-1.png 102.88KB
03-2.png 108.69KB
03-3.png 93.91KB
04.png 99.61KB
05.png 111.49KB
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08.png 116.94KB
09.png 128.33KB
10-1.png 370.77KB
10-2.png 385.01KB
11.png 99.93KB
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13.png 753.68KB
14-1.png 256.01KB
14-2.png 206.02KB
15.png 254.16KB
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2-2.png 118KB
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24.png 94.6KB
25.png 100KB
26.png 92.94KB
27.png 669.65KB
28.png 94.75KB
29.png 210.12KB
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3-2.png 208.4KB
30.png 92.95KB
31.png 60.71KB
32.png 235.1KB
33.png 53.11KB
34.png 44.96KB
论坛问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4 25.84MB
深蓝学院-自动驾驶控制与规划
第一章 自动驾驶规划控制概况
PnC L1.pdf 1.35MB
[仿真配置]LGSVL-ROS.pdf 3.66MB
第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99MB
第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04MB
第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49MB
第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01MB
第七章 决策规划
1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84MB
2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.8MB
2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78MB
3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21MB
4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29MB
4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85MB
5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11MB
6.总结_ev.mp4 6.71MB
L7 FSM_BT.pdf 946.98KB
L7 learning-based decision planning.pdf 757.73KB
基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43KB
基于学习的规划研究.rar 5.93MB
第三章 车辆横向控制
(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24KB
1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.3MB
2.modern control_ev.mp4 54.04MB
3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53MB
L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23MB
实践作业
Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57KB
Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07MB
ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54MB
ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03MB
第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72KB
第一次答疑_ev.mp4 94.8MB
第二章 车辆纵向控制
2.1_ev.mp4 64.04MB
2.2_ev.mp4 118.05MB
2.3_ev.mp4 19.41MB
2.4_ev.mp4 15.61MB
L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38MB
作业
2.5[作业]实现后的效果展示_ev.mp4 793.26KB
ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01MB
ROS 2.0 src PID.zip 3.99MB
第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57KB
第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
1.什么是MPC_ev.mp4 32.72MB
2.MPC控制器_ev.mp4 45.19MB
3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77MB
4.目标函数构建_ev.mp4 28.71MB
5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36MB
6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74MB
L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.1MB
实践项目（选修）
MPC实践代码.zip 15.61MB
MPC模型构建.pdf 343.67KB
Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51KB
自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41KB
第二次答疑_ev.mp4 53.05MB
第八章 路径规划
1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67MB
2.Dijkstra _ev.mp4 31.07MB
3. A star_ev.mp4 45.22MB
4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.6MB
5 在线答疑_ev.mp4 104.28MB
L8 mission planning.pdf 1.89MB
自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53KB
讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51MB
第六章动作规划
Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51KB
作业
Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66KB
作业代码框架ros1.0
src.zip 40.57MB
作业代码框架ros2.0
ROS 2.0 lattice_galactic_ws_with_todo.zip 26.2MB
第六章作业分享-陈林.pdf 1.54MB
第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08MB
第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97MB
第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22MB
第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63MB
第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.3MB
课件L6.pdf 3.5MB
第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61MB
2.linear optimal control_ev.mp4 48.58MB
3.离散化_ev.mp4 10.17MB
4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85MB
5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53MB
6.总结与对比_ev.mp4 10.56MB
L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88MB
状态反馈.pdf 342.39KB
第四章作业
lqr_control.zip 26.41MB
Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66KB
ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73MB
ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97MB
第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08KB
自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63KB
课前资料
2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65KB
LGSVL离线运行指南.rar 1.68MB
ROS安装参考资料.zip 352.28KB
开课仪式_ev.mp4 42.78MB
自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62KB
课程介绍及基础资料.pdf 307.63KB
深蓝学院-视觉SLAM理论与实践
slam高博.zip 70.2MB
[视频]第七讲后端优化.mp4 2.33GB
[课件]第六讲后端优化.mp4 375.58MB
第08讲[视频]回环检测.mp4 1.1GB
第一讲：预备知识.mp4 860.07MB
第三讲：李群与李代数.mp4 707.56MB
第二讲：三维空间刚体运动.mp4 984.45MB
第五讲：特征点法视觉里程计.mp4 1.58GB
第四讲：相机模型与非线性优化.mp4 1.66GB
课件及作业
SLAM理论与实践第六次课.pdf 820.86KB
SLAM第三讲作业.zip 4.54MB
SLAM第二讲作业 1.72MB
SLAM第五讲作业 2.32MB
SLAM第六讲作业 5.9MB
SLAM第四讲作业及 3.51MB
[作业]后端优化作业及.zip 5.91MB
[课件]第七讲后端优化.pptx 8.68MB
大作业.pdf 208.79KB
第08讲[课件]回环检测.pptx 6.7MB
第一讲作业 72.1MB
第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx 389.08MB
第三讲：李群与李代数.pptx 1.36MB
第二讲：三维空间的刚体运动.pptx 5.03MB
第五讲：特征点法视觉里程计.pptx 2.1MB
第四讲：相机模型与非线性优化.pptx 2.83MB
深蓝学院-计算机视觉应用基础
第10章 检测识别：一般目标检测识别之特征
第1节 目标检测识别一般流程
任务49：[视频]目标检测简介.mp4 36.43MB
第10章目标检测识别_特征.pdf 1.7MB
第2节 特征检测简介
任务50：[视频]特征检测简介.mp4 33.63MB
第3节 边缘检测与角点检测
任务51-1：[视频]边缘检测.mp4 102.41MB
任务51-2：[视频]角点检测.mp4 76.22MB
第4节 SIFT特征简介
任务52-1：[视频]SIFT特征.mp4 127.31MB
任务52-2：[作业]第十章.png 53.78KB
第11章 检测识别：一般目标检测识别之分类器
第1节 线性回归
任务53-2：线性回归.mp4 272.96MB
第11章：目标检测识别.pdf 1.93MB
第2节 支持向量机
任务54：支持向量机.mp4 205.65MB
第3节 Adaboost
56：[作业]第十一章.png 51.91KB
任务55：Adaboost.mp4 144.94MB
第12章 检测识别：基于模型拟合的目标检测
任务61：[作业]第十二章[海量资源：666java.com].png 54.76KB
第1节 前言
任务58：前言.mp4 76.91MB
第12章：目标检测识别.pdf 628.17KB
第2节 霍夫变换与直线检测
任务59：霍夫变换与直线检测.mp4 97.13MB
第3节 RANSAC与直线检测
任务60：RANSAC与直线检测.mp4 51.75MB
第1章：图像分割：基于统计模型的图像分割
第1节：图像分割简要叙述
任务4-1：[课件]基于统计的图像分割.pdf 2.18MB
任务4-2：图像分割概述.mp4 72.36MB
第2节：基于统计的图像分割
任务5：基于统计的图像分割.mp4 229.43MB
第3节：作业
L1homework.rar 356.57KB
任务6-1：作业视频.mp4 8.18MB
任务6-2：[视频]代码框架介绍.mp4 55.52MB
任务6-3：[作业]第一章.png 53.54KB
任务7-1：第一章第一题思路提示.mp4 20.22MB
任务7-2：第一章第二题思路提示.mp4 54.15MB
任务7-3：第一章第三题思路提示.mp4 105.96MB
第一章作业讲评-曹志文.pdf 1.17MB
第1节：课程介绍
任务2：[视频]计算机视觉应用基础课程介绍.mp4 29.44MB
任务3：[视频]计算机视觉概述.mp4 83.02MB
第2章：图像分割：基于主动轮廓的图像分割
第1节：基于主动轮廓的图像分割
任务8-2：基于主动轮廓的图像分割.mp4 159.01MB
第2章基于主动轮廓的图像分割.pdf 946.11KB
第2节：Snake算法实现
任务9：Snake算法实现.mp4 68.2MB
第3节：GVFSnake算法
任务10：GVFSnake算法.mp4 48.24MB
第4节：代码及作业
ch2_hw.zip 261.57KB
任务12：[作业]第二章.png 52.1KB
第二章作业讲评-胡思杰.pdf 2.28MB
视频11-2：[视频]代码讲解.mp4 76.63MB
第5节：补充材料
任务13-1：[视频]梯度下降补充资料.mp4 150.25MB
任务13-2：[视频]GVF补充资料.mp4 157.48MB
任务13-3：[视频]Snake补充资料.mp4 519.09MB
第3章：图像分割：基于水平集的图像分割
第1节：CV图像分割模型
任务14-2：基于水平集的图像分割（上）.mp4 161.69MB
第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第1部分-赵松2020.10.2.pdf 971.02KB
第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第2部分-赵松2020.10.2.pdf 1.33MB
第2节：CV分割模型的改进
任务15：Chan-Vese模型（CV模型）.mp4 129.21MB
第3节：水平集分割模型代码分析
任务16：基于水平集的图像分割（下）.mp4 94.93MB
任务17：Multi Phase模型.mp4 33.12MB
第4节：作业实践
HW_ch3.rar 1.11MB
任务18-1：作业.mp4 13.69MB
任务18-2：[视频]代码框架讲解.mp4 69.08MB
任务18-3：[作业]第三章.png 51.48KB
第三章作业讲评-赵泽宇同学.pptx 1.6MB
第4章：图像分割：交互式图像分割
第1节：交互式图像分割简介
20-2：课程内容概述.mp4 2.98MB
20-3：引言.mp4 77.63MB
任务18-1：作业.mp4 13.69MB
任务18-2：[视频]代码框架讲解.mp4 69.08MB
第4章_图像分割_交互式图像分割-赵松.pdf 1.93MB
第2节：Graph Cuts（图割）方法以及改进
21-1：Graph Cuts（图割）.mp4 101.98MB
21-2：图割改进.mp4 31.56MB
第3节：基于标签学习的交互式分割
22-1：另一角度看Graph Cuts.mp4 76.3MB
22-2：基于标签学习的交互式图像分割.mp4 105.7MB
22-3：[作业]第四章.png 53.24KB
hw_ch4.zip 6.96MB
第4节：作业框架讲解
任务23-1：[视频]作业框架讲解及补充知识.mp4 293.02MB
任务23-3：作业讲解1_build_map.mp4 54.06MB
任务23-4：作业讲解2_BFS.mp4 42.15MB
第四章作业讲评-何志豪.pdf 504.97KB
第5章：图像分割：基于模型的运动分割
第1节：运动目标检测简介
24-2：运动目标分割概述.mp4 148.39MB
24-3：参数估计简述.mp4 159MB
L5基于模型的运动分割.pdf 1.43MB
第2节：混合高斯背景建模
任务25：混合高斯背景建模算法.mp4 113.27MB
第3节：作业
26-1：作业视频.mp4 4.46MB
26-3：[作业]第五章.png 51.54KB
hw_ch5.rar 25.04MB
任务26-2：[视频]代码框架讲解.mp4 69.49MB
第五章作业讲评-杨博荃.pdf 447.84KB
第6章：目标跟踪：基于光流的点目标跟踪
第1节：目标跟踪简介
任务28-2：目标跟踪简介.mp4 96.63MB
第6章目标跟踪光流.pdf 1.01MB
第2节：光流以及基于光流的跟踪
任务29：光流.mp4 148.6MB
第3节：基于光流目标跟踪的代码分析
任务30：基于光流的目标跟踪.mp4 51.37MB
第4：实践作业
hw_ch6.rar 39.97MB
[作业]第6章.png 53.49KB
任务31-2：[视频]代码讲解.mp4 43.84MB
第六章作业讲评-谢忱.pdf 988.17KB
第7章：目标跟踪：基于均值漂移的块目标跟踪
第1节：均值漂移算法提出原因
任务33-2：模板匹配算法跟踪.mp4 99.63MB
第7章目标跟踪Mean-shift.pdf 1.05MB
第2节：核密度估计
任务34：核密度估计.mp4 171.28MB
第3节：基于均值漂移的目标跟踪算法
任务35：均值漂移算法 截取视频.mp4 84.92MB
第4节：基于均值漂移目标跟踪算法的代码分析
任务36：基于均值漂移的目标跟踪.mp4 94.85MB
第5节：作业
37：[作业]第七章.png 53.35KB
HW7.rar 14.72MB
任务37-1：作业.mp4 11.75MB
任务37-2：[视频]代码框架讲解.mp4 45.87MB
第8章：目标跟踪：基于粒子滤波的目标跟踪
第1节：自顶向下的跟踪基础
任务39：自顶向下的跟踪基础.mp4 177.39MB
第8章_目标跟踪_粒子滤波.pdf 1.28MB
第2节：蒙特卡洛模拟
任务40：蒙特卡洛.mp4 73.55MB
第3节：基于粒子滤波的目标跟踪算法
任务41：基于粒子滤波的跟踪算法.mp4 124.03MB
第4节：作业
42：[作业]第八章.png 53.96KB
hw_ch8.rar 46.75MB
任务42-2：作业讲解.mp4 60.94MB
第9章：目标跟踪：基于核相关滤波的目标跟踪
第1节：相关滤波
任务44：相关滤波.mp4 105.57MB
第9章_目标跟踪_相关滤波.pdf 819.75KB
第2节：MOSSE
任务45：MOSSE.mp4 137.51MB
第3节：跟踪方法总结与展望
任务46：跟踪方法总结与展望.mp4 67.51MB
第4节：作业
任务47：[作业]第九章.png 52.23KB
深蓝学院-语音识别-从入门到精通
02.资料
EMG&MM-20200122.pdf 1.23MB
HMM模型.pdf 10.57MB
第三章作业.png 102.77KB
第二章作业.png 130.07KB
第四章作业.png 329.67KB
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.3.pdf 29.47MB
语音识别课程PPT-02-特征提取-孙思宁-v0.2.pdf 1.51MB
04-HMM
语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pdf 10.57MB
语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pptx 12.29MB
语音识别课程第4节-隐马尔科夫模型.mp4 408.4MB
05-GMM-HMM系统
语音识别-05-GMM-HMM系统-张彬彬.mp4 529.75MB
语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬.pptx 2.83MB
语音识别一期C2-V1.0.mp4 365.62MB
语音识别一期C2-V2.0.mp4 1.07GB
语音识别第3节-GMM&EM.mp4 400.89MB
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4 305.2MB
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语音识别课程-开课仪式.pptx 19.68MB
语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4 567.69MB
语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4 307.65MB
语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf 228.12KB
目录 -1.#INDB
