深蓝学院 激光SLAM理论与实践 升级版1
资源简介
激光SLAM经过几十年的发展，理论及相关技术也趋于成熟，大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业，极大提高生产力及生产效率，而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。
但SLAM入门门槛高，自学难度大，很多伙伴仅看相关的开源代码，很少细究每个研究部分，这与企业招聘所需能力相差甚远。课程通过一条完整的激光SLAM主线，详解每个模块，为想要入门/刚入门的伙伴们提供了解整个SLAM系统流程的好机会:已工作的伙伴能够系统地了解整个框架及当前最新的主流算法。
本门课程能极大地降低大家的自学难度，高效学习。在巩固对SLAM知识和框架理解的同时，提高实际动手能力及发现并主动解决问题的能力。
资源目录
——/计算机教程LTDLG/09-其他/296-[深蓝学院]激光SLAM理论与实践 升级版I/
第1章 激光SLAM简要介绍
任务1-1： [课件]激光SLAM介绍.pdf.pdf 872.50kb
任务1-2：激光SLAM概述.mp4 158.28M
任务1-3：[资料]ROS tutorial24讲.pdf 2.64M
第2章 传感器数据处理I
任务2-1：[课件]里程计运动模型及标定.rar 1.51M
任务2-2：[作业]里程计运动模型及标定.rar 28.33M
任务2-3：[参考答案]2-1作业参考答案.rar 29.22M
任务3-1：[视频]里程计运动模型及标定（上）.mp4 42.67M
任务3-2：[视频]里程计运动模型及标定（中）.mp4 63.87M
任务3-3：[视频]里程计运动模型及标定（下）.mp4 59.57M
任务3-4：[参考答案]2-2 作业参考答案.zip 8.38kb
任务4-1：[课件]激光雷达及畸变去除.rar 4.57M
任务4-2：[视频]激光雷达数学模型.mp4 75.90M
任务4-3：[作业]里程计去除激光雷达运动畸变.rar 1.22M
任务4-4：[视频]运动畸变去除.mp4 79.38M
第3章 激光SLAM的前端配准方法
任务5-1：[视频]前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（I）.mp4 89.38M
任务5-2：[课件]激光SLAM的前端配准方法 I.pdf 770.11kb
任务5-3：[视频]前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（II）.mp4 136.36M
任务5-4：[作业]实现IMLS-ICP匹配方法.rar 23.41M
任务5-5：[资料]参考文献.rar 8.41M
任务6-1：[视频]激光SLAM的前端匹配算法-II（上）.mp4 250.21M
任务6-2：[课件]帧间匹配算法II.pdf 857.66kb
任务6-3：[视频]激光SLAM的前端匹配算法-II（下）.mp4 316.35M
任务6-4：[作业]激光SLAM的前端配准方法 II.rar 29.04M
任务6-5：[资料]参考文献.rar 7.98M
第4章 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务7-1：[课件]图优化的激光SLAM算法.pdf 602.62kb
任务7-2：[视频]图优化的激光SLAM算法.mp4 159.76M
任务7-3：[作业]图优化的激光SLAM算法.rar 568.28kb
任务7-4：[资料]参考文献.rar 5.67M
任务8-1：[代码]Cartographer（最新版本）.rar 7.18M
任务8-2：[视频]cartographer代码讲解（最新）.mp4 621.15M
第5章 基于已知定位的建图
任务9-1：[课件]已知定位的构图算法.pdf 1.24M
任务9-2：[视频]已知定位的构图算法-1.mp4 83.24M
任务9-3：[视频]已知定位的构图算法-2.mp4 95.81M
任务9-4：[作业]已知定位的构图算法.zip 4.33M
任务9-5：[资料]已知定位的构图算法.zip 328.65kb
第6章 3D激光SLAM介绍
任务10-1：[课件]3D激光SLAM介绍.pdf 809.68kb
任务10-2：[视频]3D激光SLAM介绍.mp4 129.02M
任务10-4：[资料]参考文献.zip 9.94M
第7章 课程作业成绩
任务11：[作业成绩]章节作业结果.xlsx 14.34kb
